基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统地研究.pdfVIP

基于模糊免疫PID的食品挤出机温控系统的研究 徐克非卜迟武谭家玉 (哈尔滨商业大学) 【摘要】食品挤出机机筒温度控制系统具有纯时延、大惯性和时变等特性．采用传统PID控制器很难获得机筒温度 的有效控制．基于生物体免疫机理和模糊规则．提出了模糊免疫自适应PID控制器。对模糊免疫自适应PID控制器和传统 PID控制器进行仿真分析，结果表明：模糊免疫自适应PID控制器具有高可靠性、自适应性和鲁棒性．控制性能优于传统 PID控制器。 关键词：食品挤出机温度控制免疫模糊PID 引言 双螺杆挤出机是膨化食品的主要生产设备之一，挤出机机筒温度的控制效果是 影响膨化产品产量和质量的主要参数。在加工过程中，机筒内发生复杂的物理、化 学变化，物料要吸收大量的热：同时，物料在螺杆与机筒的挤压剪切作用下，还要 摩擦生热n·射；此外，机筒与外界环境间存在着热辐射，工作环境中存在着随机干扰。 这些因素给温度控制带来一定的困难。 PID控制是最早发展起来的应用经典理论的控制策略之一，其控制算法简单、 可靠性高，被广泛应用于工业过程控制中，尤其适用于可建立精确数学模型的确定 性控制系统。而实际工业控制中，一般无法获得系统精确的数学模型。模糊控制一 般不需要建立系统数学模型，也可以获得较好的动态特性，但其静态特性往往不太 理想。生物免疫系统可认为是一种在大量干扰和不确定性环境中都具有很强鲁棒性 和自适应性的系统∞·引。 本文在分析控制对象一机简加热系统的数学模型基础上，借鉴生物体免疫机理， 设计出模糊免疫PID控制器。通过对机筒加热器工作状态的控制，以实现对挤出机 机筒温度的控制。 1挤出机温控系统的分析及其模型的建立 1．1挤出机温控系统的动态特性 挤出机的机筒加热器具有以下控制特性： (1)温度特性由于热传递与绝对温度有关，因而机筒加热器的特性也随温度 的变化而变化。例如，热辐射与绝对温度成平方关系，所以，随着加热器和机筒温 度的升高，它们之间的热传递变快，从控制特性上表现为机筒加热器的时间常数、 纯滞后时间减少。 (2)扰动特性机筒加热器的干扰因素多，室温的变化、电网电压的波动等都 会对加热器产生干扰。例如，电阻丝的发热功率与电网电压成平方关系，电网电压 波动，电阻丝发热功率会发生较大的波动。 1．2挤出机温控系统的组成 挤出机温控系统采用反馈控制方式，通过实时的温度采集实现闭环控制。控制 系统的结卡‘如图1。 图l挤出机温度控制系统结构图 1．3挤出机机简加热系统数学模型的建立 由于机筒加热系统难以通过理论方法建立系统模型，所以本文根据实验测试法 来分析其模型随6一。 原料：玉米颗粒，直径2-4mm：含水量：14．5％；供料速度：60kg／h；螺杆转速： 153rpm：机筒温度(熔融段)：140℃。 由实验所得到的数据，可以描绘出加热系统的飞升曲线。通过对实验数据及其 曲线的分析处理，结合挤出机温度系统具有纯时延的特性，该系统可近似为带有纯 滞后的一阶系统，其数学模型为： P一——(1) G(s)：旦P一一(1) G(s)=土Ts+l 式中，巧一放大系数，丁一时间常数，f一滞后时间。 2控制算法分析 免疫系统是机体对外来侵犯的抗原产生相应抗体来抵御的防御系统。其原理示 意图如图2所示。其机理为：当抗原Ag进入机体，由抗原呈递细胞APC消化后，首 先活化T”细胞，T“细胞释放白细胞介素IL+，进而活化B细胞产生抗体Ab，以消除 抗原Ag。如果生物体内抗体Ab浓度过大，也会对生物体造成伤害。APC还要缓慢活 化Ts细胞，Ts细胞释放白细胞介素IL’(为了区别TH细胞和Ts细胞所释放的白细胞 介素对B细胞产生的不同效果，这里分别以IL+和IL‘加以区别，而免疫学中并没有 IL+、I L-之分)，对T。细胞和B细胞起抑制作用，，以防B细胞产生过多的抗体Ab， 保证机体的稳定阳·91。 由图2可知，B细胞同时受到TH细胞的活化和