电子凸轮在煤矿提升系统中的应用.pdfVIP

第 1期 (总第 188期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．1 2015年 O2月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Feb． 文章编号 ：1672—6413(2015)oi一0196-02 电子凸轮在煤矿提升系统中的应用 张海滨 ，李建伟 (1．鹤壁煤业技师学院，河南 鹤壁 458000；2．鹤壁汽车工程学院，河南 鹤壁 458000) 摘要 ：介绍 了电子 凸论 的组成 ，分析 了其工作原理，阐述 了利用 电子 凸轮通过改变其手柄位置来获得 电动机 正反转方向上的不同速度的方法，从而体现了电子凸轮控制精度高、可靠性高和敏感性可调等优点。 关键词 ：编码器 ；电子凸轮；提升系统；应用 中图分类号 ：TD53；TH132．47 文献标识码 ：B 0 引言 变频器 (或可控电源等)使电动机正转 ，转速为最大转 现代 自动控制领域常用的有可变电位器 、机械 凸 速的O～100％(根据需要可达 10096／以上)；当手柄在 轮控制器等 ，但它们在控制时存在精度差、可靠性差 、 一 2。～一45。时，电动机反转 ，转速为最大转速的 0～ 有火花 ，且机械 凸轮角度 固定或修改角度值很不方便 100 ；当手柄在一2。～2。时，电动机停止。在这里没 等缺点，已经不能满足现代多样化控制的要求。电子 有设置成 O。时电动机停止 ，是由于容差的缘故 。 凸轮是以绝对式编码器为核心元件 的控制主令系统 ， 具有无火花 、精度高、可靠性高、敏感性可调等优点，可 替代机械凸轮控制器和可变电位器 。 电子凸轮将手柄 (手轮等)产生的机械旋转运动传 送到编码器，由编码器将其转换成数字信号再传递给 CPU(单片机 、ARM、PLC)的I／o 口，这样就建立了手 柄 (手轮)旋转角度与速度的对应关系。电子凸轮可实 图 1 手柄式 电子 凸轮 现 以下功能：①可输出多路控制开关量 (ON／OFF)，且 3 实例应用 每路都可以独立预设起始 、终止角度；②可动态检测和 在煤矿提升系统中需要使用提升控制主令 、液压 显示实际运行角度 ，对设备运行和再调整进行实时检 站控制主令 ，传统的煤矿提升主令多为倒正开关或可 测 ；③可随时修改预设角度 ；④各路输出信号在电气上 变电位器。倒正开关只能实现电动机正、反转及停止 相互隔离 ，抗干扰能力强 ，可靠性高 ；⑤动作精度可达 功能，没有速度控制功能；虽然可变 电位器配合 CPU 到 1。或更低 (根据编码器及传动精度而定)。 及变频器可实现 电动机正转、反转 、停止及 电动机速度 1 电子凸轮的组成 控制 ，但其可靠性差。以绝对编码器为核心的电子 凸 电子凸轮由传动机构 、绝对式编码器和位置显示 轮可 以解决以上问题 ，基于电子凸轮的煤矿提升系统 组成。其中传动机构是将机构运动按传动 比传输给编 控制原理图如图2所示 。 码器 。绝对式编码器检测手柄的实际运行角度或旋转 令 (编码器)ll正方向指示ll零位指 l反方向指示 位置 ，并将其转换成数字信号。位置显示为可选项，用 于显示当前系统运行状态，可 以用指示灯或数码管等 实现 。 CPU _卜— 变频器 H 电动机 以手柄 式 电子 凸轮为例 ，若手柄运 动 范 围在 一 图 2 基于 电子 凸轮的煤矿提升 系统控制原理 圈 45。～45。，可选用单圈式绝对编码器 ，如图 1所示 。