汽车理论 第2版 教学课件 作者 张文春 主编 第七章.pptVIP

7.1 路面的统计特性 7.2 汽车振动系统的简化 7.3 单质量系统的振动 7.4 “人体——座椅”系统参数对振动的影响 7.5 人体对振动的反应以及平顺性的评价 7.6 影响汽车平顺性的结构因素 7.7 汽车平顺性试验和数据处理 汽车的行驶平顺性是指汽车能吸收行驶时所产生的各种冲击和振动的能力，保持汽车在行驶过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响在一定界限之内。 评价方法：根据乘员舒适程度评价汽车振动系统及其评价指标 输入－振动系统－输出－评价指标 输 入：路面不平度、 车速。 振动系统：弹性元件、阻尼元件、质量。 输 出：悬架质量或人体加速度、车轮动载荷。 评价指标：人体对振动的响应、轮胎的接地性。 　一、随机过程的统计特性 路面不平度函数是一个平稳随机过程，此过程亦可计为时间的函数，即；其数字特征有： 1.均值或数学期望 2.均方值，即的均值，为： 3.方差，即　　　　 的均值，为 则 4.自相关函数 均值和方差是刻划随机过程在各个孤立时刻统计特性的重要数字特征。 5.谱密度函数 则 因为 所以 1.路面不平度的功率谱通常把相对基准平面的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机上处理得到路面不平度功率谱 或方差 。 汽车是一个复杂的多质量振动系统，在汽车质心处建立的三轴空间坐标系上 ， 汽车有垂直（Z向）、纵向（X向）和 横向（Y向）的直线振动，和绕Y 轴线的颠簸（ φ） 、绕X轴线的摇摆 （β） 和 绕Z轴线的扭摆（ γ ）角振动，所以座位上的驾驶员也承受此六个自由度的振动。 由于六个自由度或更多个自由度的振动系统的分析相当复杂，为了突出主要的研究目的而略去次要因素的影响，选择自由度时需要根据研究的具体情况进行简化。下图所示为一经过简化的立体模型。 1.汽车振动系统的简化 7自由度模型 4车轮，Ix IyZ 由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振动z和俯仰振动?，汽车可以简化为平面模型。 (1)影响有阻尼固有频率ωr 二、单质量系统的受迫振动 频率响应函数 四、单自由度系统对路面随机输入的响应 1、车身加速度对路面不平度的幅频特性 2、车轮与路面间相对动载功率谱的计算分析 一、人体对振动的反应 机械振动对人体的影响，取决于振动的频率、强度、作用方向和持续时间 国际标准ISO2631:《人体承受全身振动评价指南》 ISO2631-1:1997 （E）《人体承受全身振动评价—第一部份：一般要 求 》 GB／T4970－ 1996《汽车平顺性随机输入行驶试验方法》 。 二、平顺性的评价方法 1.加权加速度均方根值评价方法 2.辅助评价方法 3 .加权振级与加权速度均方根值的换算 1．悬架结构 影响因素 1.弹簧刚度K 2 .悬架弹性特性 3.减振器阻尼力系数 C。 2.轮胎 提高轮胎缓冲性能的方法有： （1）增大轮胎断面、轮轮宽度和空气容量，并相应降低轮胎气压。 （ 2）改变轮胎结构型式,如采用子午线轮胎，它因胎体的径向弹性大，可以缓和不平路面的冲 击并吸收大部分冲击能量使平顺性得到改善。 （ 3）提高帘线和橡胶的弹性，采用较柔软的胎冠 一、平顺性试验的主要内容 1.汽车悬架系统的刚度、阻尼和惯性参数的测定 2.悬架系统部分固有频率（偏频）和阻尼比的测定 3.汽车振动系统的频率响应函数的测定 4． 实际路面随机输入行驶试验 5．脉冲输入试验 二、平顺性试验数据的采集和处理 1.测试仪器系统 2.数据处理设备 单自由度振动系统位移输入和位移输出的频率响应特性 计算振动响应的功率谱 计算振动响应的标准差 由此可以分析悬架系统参数对振动响应的影响，并根据平顺性评价指标的要求确定设计参数。 共振时 对路面不平度q的频率响应函数 3、悬架动挠度 功率谱的计算分析 代入微分方程式（7－19） 动挠度 对路面输入q的频率响应函数为 动挠度 对路面不平度q的幅频特性为 第四节 “人体—座椅”系统参数对振动的影响 该系统的固有圆频率 系统的阻尼比 二 、“人体—座椅”系统对振动的影响 一、“人体—座椅”系统的传递特性 第五节 人体对振动的反应以及平顺性的评价 第六节 影响汽车平顺性的结构因素 3．非悬架质量 4．“人体—座椅”系统的参数选择 第七节 汽车平顺性试验和数据处理影响 机械工业出版社 第七章