医学成像及处理技术 教学课件 作者 章新友 8第8章 医学图像重建与可视化.pptVIP

体绘制的步骤与算法 体绘制的步骤原则上可分为投射、消隐、渲染和合成等4 个步骤。体绘制算法按处理数据域的不同可分为空间域方法和变换域方法。前者是直接对原始的空间数据（体数据）进行处理显示；后者是将体数据变换到变换域，然后再进行处理显示。 8.3 医学图像体绘制技术 体绘制方法不同于表面绘制，它无需构造中间图元，直接将三维数据通过模型投影到二维平面进行显示。传统的体绘制方法分为图像空间的、物体空间的以及二者混合的绘制算法，其代表算法主要包括光线投射法(Ray Casting)、足迹表法(Footprint Method)和错切变换法(Shear Warp)。其中光线投射法是图像空间的经典绘制算法，它从投影平面的每个点发出投射光线，穿过三维数据场，通过光线方程计算衰减后的光线强度并绘制成图像。其绘制效果较好，但速度较慢。 体绘制的步骤与算法 8.3 医学图像体绘制技术 表面绘制方法的特点 表面绘制方法的最大特点是采用曲面造型技术，生成数据场等值面的曲面表示，再采用面光照模型计算出绘制图像。与表面绘制相比较，体绘制的一个主要特点就在于放弃了传统图形学中体由面构造的这一概念，直接分析光线穿过三维体数据场时的变化，得到最终的绘制结果。所以体绘制有时也被直接称为直接体绘制。 8.3 医学图像体绘制技术 8.3.1 按照图像顺序体绘制 以图像空间为序的体绘制算法，它是正确的将组织赋予不同的颜色值和不透明度值后重新采样，即从屏幕上的每一个像素点根据设定的观察方向发出一条射线，这条射线穿过三维数据场，沿射线选取若干等距离采样点。最后一步是图像合成，即将每条射线上的各采样点的颜色值及小于透明度由后向前或由前向后，把它所遇到的体素的颜色和不透明度进行累积和合成。当不透明度累积到1或射线已经穿过了体素空间时，就停止射线的传播，并把当前合成的颜色写入到颜色的帧缓存中。 1.光线投射算法的基本原理 从屏幕中的每个像素向体数据场投射光线，这条射线穿过三维数据场，沿着这条射线选择k个等距采样点，并由距离某个采样点最近的8个数据点的颜色值做三线性插值(重采样)，最后一步图像合成时，将每条射线上各采样点的颜色值及不透明度值由前向后或由后向前合成，即得到发出该射线的像素点的颜色值。 8.3.1 按照图像顺序体绘制 8.3.1 按照图像顺序体绘制 2.光线投射法的主要步骤 光线投射法包含两个主要步骤：首先确定沿光线会遇到哪些数值，然后按一个光线函数来处理这些数值。虽然在实践中这两步是结合在一起的，但这里单独对待它们。由于需要按规定的光线函数来确定沿光线提取的数值 8.3.1 按照图像顺序体绘制 体绘制的两种基本光线穿越方法 （a）均匀采样 (b)逐个体素穿越 8.3.1 按照图像顺序体绘制 光线的典型参数表达式 光线的典型参数表达式为 ( x，y，z ) = （x。，y。,z。）+ ( a, b，c）t 其中，( x。，y。，z。)是光线的原点（或做透视观察变换的相机位置，或平行观察变换的视平面）; ( a, b，c）是归一化的光线方向向量。 8.3.1 按照图像顺序体绘制 8.3.2 按照对象顺序体绘制 按照对象顺序体绘制算法是对对象空间的数据网格，逐层、逐行、逐个地加以处理，计算每一个数据点对屏幕像素的贡献，并加以合成，形成最后的图像。 以物体空间为序的体绘制算法 以物体空间为序的体绘制算法，有Splatting法等。它和以图像空间为序的体绘制算法一样，需要对数据进行分类，根据分类结果赋予颜色值和不透明度值，从而得到一个离散的三维数据场。计算每一个三维采样点对屏幕像素点有贡献的范围。某一个像素点的最终光强度值可以通过对该像素点有所贡献的全部采样点重构核的空间卷积域做积分求得。 8.3.2 按照对象顺序体绘制 按照对象顺序体绘制的主要步骤 以物体空间为序体绘制的主要步骤：对每一体素或单元在视平面投影区域内的每一像素，计算像素点获得的光照强度。按对象顺序体绘制方法是对体数据集逐层、逐行、逐个地计算每一个数据．改对图像平面中像素的贡献，并加以合成，形成最后的图像。 8.3.2 按照对象顺序体绘制 本章小结 1.图像可视化概念与数据表示 2.医学图像表面绘制技术，移动立方体法（Marching cube）。 3.医学图像体绘制技术，光线投射法。 思考与练习8 8-1.简述在数据可视化设计中需要考虑哪些准则？ 8-2.简述可视化流程中的数据对象由哪些构成？ 8-3.简述基于切片表面重建的主要步骤。 8-4.简述移动立方体法（Marching Cubes）算法的过程。 8-5.阐述光线投射算法的基本原理，以及光线投射体绘制方法的过程。 第八章 医学图像重建与可视化 《医学成像及处理技术》 高等学