RTK控制测量与精度分析的研究.pdfVIP

266 锵，’＼l届东北三省测绘学术与信息交流会论文集 一一一————_——————————————————————————_————————_————————●————————_———————————一 RTK控制测量及精度分析的研究 顾剑华 (黑龙江第三测绘工程院，黑龙江哈尔滨150086) 摘 要：主要介绍RTK控制测量的一般步骤，根据对RTK控制点的实测精度检验结果，研究RTK所能满 足的精度指标，用详实的数据说明RTK不仅能够达到1：500控制测量的精度要求，而且完全能满足大比例尺测图 的要求。同样适用于四等及以下各级控制测量。 关键词：RTK；控制测量；精度分析 0引言 常规的GPS测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得cm级的精 度，而RTK是能够在野外实时得到am级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分 (Real—timekinematic)技术，是GPS定位技术的一个新的里程碑，极大地提高了外业作业效率并 开拓GPS新的应用领域。 1 RTK ． GPS控制测量 具体作业方法是在已知点上设置GPS接收机一台(下称基准站)，并将一些必要的数据如基准 站的坐标、高程、坐标系转换参数、水准面拟合参数、预设精度指标等输入GPS控制手簿，一至多台 GPS接收机在若干个待测点上设置(下称移动站)，基准站与移动站同时接收卫星信号，基准站将 接收到的卫星信号通过自备电台发送给移动站，移动站将接收到的卫星信号及基准站发送来的信 号传输到控制手簿进行实时差分及平差处理，实时得出本站的坐标和高程及其实测精度，并随时 将实测精度与预设精度指标进行比较，一旦实测精度达到预设精度指标，手簿将狈0得的坐标、高程 及其精度同时记录进手簿中，并终止本站的测量。 应用RTKGPS进行控制时，控制网一般采用星形布设，如图1所示。这种方式的几何图形简 单，其直接观测边间不构成任何闭合图形，没有检核条件，但优点是测量速度快。若有三台仪器， 一个作为中心站，另两台流动作业，不受同步条件限制。 图1控制网星形布设 为保证RTK测量的精度和速度，选择一个外部环境良好的基准站是至关重要的，一个理想的 基准站应该是视野开阔、远离强电磁波发射源，以便GPS接收机容易地接收卫星信号并方便地将 此信号发送给移动站。 顾剑华：RTK控制测量及精度分析的研究 267 RTK与其他测量模式(静态、快速静态)一样，GPS接收的卫星信号经数据处理软件处理后， 转换为地方坐标系(平面直角坐标系)坐标及高程(正常高，，必须应用坐标系转换关系式，由于其 中的7个参数在不同区域并不完全相同，因此为了得到测区控铺点高精度的坐标值，就必须求出 适合于本地区的参考椭球面与大地水准面之间的拟合参数——水准面模型转换参数。其中固定 站和移动站的环境状况、坐标系与高程系各个转换参数的质量等将直接影响到RTK测量成果的 精度，为此在进行测量之前必须采用一些措施。 预设精度指标是指对测量预期精魔的设定值，主要包括点位书误差、高程中误差等。 移动站离开基准站的最大有效距离称作RTK作业半径，它的大小决定于基准站电台信号的 w 传输距离，因此电台的发射功率、电台天线的架设高度是决定作业半径的主要因素，平原地区25 电台、天线架高3m时，作业半径一般可达10～15km。 进行RTKGPS控制测量。尽量避开高压线、高大建筑物、高密的森林、竹林、大面积水域等因 素对RTK测量的影响。实在无法回避的地方，采用增加观测时间、增加观测次数的方法以提高观 测精度。测量时，需在GPS手簿中事先设置好坐标系转换参数(7参)和水准面模型转换参数、基 准站的坐标和高程、以及图根点预设精度指标，仪器将直接记录能够满足预设精度指标的坐标和 高程数据。 (2)RTKGPS控制测量精度分析 应用RTK进行控制测量，虽然观测时间短，但由于其方法类似导线测量中的支导线，缺少必