汽车总线控制技术与检修 教学课件 作者 骆孟波 主编 郝金魁 副主编 第一章 汽车总线概述.pptVIP

尚辅网 尚辅网 车载局域网分类 为了满足各子系统的实时性要求，有必要对汽车公共数据实行共享，如发动机转速、车轮转速、油门踏板位置等。 但每个控制单元对实时性的要求是因数据的更新速率和控制周期不同而不同的。 要求其数据交换网是基于优先权竞争的模式，且本身具有一定的通信速率。 绝大多数车用总线都被SAE（美国汽车工程师协会）下属的汽车网络委员会按照协议特性分为A、B、C、D四类。 车载局域网分类 A类总线： 面向传感器或执行器管理的低速网络，它的位传输速率通常小于 10KB/S。 A类总线以LIN（Local Interconnect Network 本地互联网）规范最有前途。其由摩托罗拉（Motorola）与奥迪（Audi）等知名企业联手推出的一种新型低成本的开放式串行通讯协议，主要用于车内分布式电控系统，尤其是面向智能传感器或执行器的数字化通讯场合。 车载局域网分类 B类总线： 面向独立控制模块间信息共享的中速网络，位速一般在10~125 KB/S之间。 B类总线以CAN（Controller Area Network 控制器局域网络）最为著名。CAN网络最初是BOSCH公司为欧洲汽车市场所开发的,只用于汽车内部测量和执行部件间的数据通讯,逐渐的发展完善技术和功能,1993年ISO正式颁布了道路交通运输工具一数字信息交换一高速通讯控制器局域网(CAN)国际标准(ISO11898-1)，近几年低速容错CAN的标准ISO 11519-2 也开始在欧洲的一些车型中得到广泛的应用。 B类总线主要应用于车身电子的舒适型模块和显示仪表等设备中。 车载局域网分类 C类总线： 面向闭环实时控制的多路传输高速网络，位速率多在125KB/S ~ 1MB/S 之间。 C类总线主要用于车上动力系统中对通讯的实时性要求比较高的场合，主要服务于动力传递系统。 在欧洲，汽车厂商大多使用“高速CAN”作为C类总线，它实际上就是ISO 11898-1 中位速率高于125KB/S的那部分标准。 美国则在卡车极其拖车、客车、建筑机械和农业动力设备中大量使用专门的通讯协议 SAEJ1939。 车载局域网分类 D类总线： 面向多媒体设备、高速数据流传输的高性能网络，位速率一般在 2MB/S 以上，主要用于CD等播放机和液晶显示设备。 D类总线近期才被采纳入SAE对总线的分类范畴之中。其带宽范畴相当大，用到的传输介质也有好几种。其又被分为低速（IDB-C为代表）、高速（IDB-M为代表）和无线（Bluetooth 蓝牙为代表）三大类。 车载局域网分类 一般来说，汽车通信网络可以划分为四个不同的领域，每个领域都有其独特的要求。现有的主流汽车总线协议都无法适应所有的要求： 信息娱乐系统：此领域的通信要求高速率和高带宽，有时会是无线传输，目前主流应用协议有MOST，正在推出的还有IDB-1394等； 高安全的线控系统（X-By-Wire）：由于此领域涉及安全性很高的刹车和导向系统，所以它的通信要求高容错性、高可靠性和高实时性。可以考虑的协议有TTCAN、FlexRay、TTP等； 车身控制系统：在这个领域CAN协议已经有了二十多年的应用积累，其中包括传统的车身控制和传动装置控制； 低端控制系统：此系统包括那些仅需要简单串行通信的ECU，比如控制后视镜和车门的智能传感器以及激励器等，这应该是LIN总线最适合的应用领域。 车载局域网分类 CAN是由德国Robert Bosch公司在20世纪80年代初为汽车工业开发并已经过ISO认证和标准化的一种串行数据通信总线，其直接通信距离最远可达10km，通信速率最高可达iMbps(此时通信距离最长为40m)。 它的基本设计规范要求有高的位速率、高抗电磁干扰性，而且由于每帧信息都有CRC校验及其他检错措施，具有极好的检错效果，CAN的驱动器因此能避免噪声和容错。 差分的电压令CAN网络即使在一条信号线断开或者在噪声极大的环境中也能够工作。 只需要一对双绞线，差分的CAN输^就能够很有效地抵偿噪声。 CAN作为汽车电子领域常用的现场总线，其高的传输速率和高的抗干扰性使得CAN在汽车车载网络系统中得到了广泛的应用。 车载局域网分类 2000年SAE(Society of Automotive Engineer)提出了J1939协议，并成为货车和客车中控制器局域网的通用标准。 SAE J1939是一种高级的CAN协议标准，它对汽车内部ECU的地址配置、命名、通讯方式以及报文发送优先级等都作了明确的规定，并且对汽车内部各个具体的ECU通讯作了详细的说明。 SAEJ1939标准更大限度地发挥了CAN优异的性能。目前J1939协议已经成为应用于国外电控发动机ECM/ECU/EDC最广泛的应用层协议。 J1939协议技术在国外，特别是欧洲