嵌入式应用程序设计 教学课件 华清远见嵌入式学院 穆煜 第4章 嵌入式Linux进程间通信.pptVIP

嵌入式应用程序设计第4章 嵌入式Linux进程间通信 第1章 搭建嵌入式Linux开发环境 第2章 嵌入式文件I/O编程 第3章 嵌入式Linux多任务编程 第4章 嵌入式Linux进程间通行 第5章 嵌入式Linux多线程编程 第6章 嵌入式Linux网络编程 第7章 Qt图形编程 第8章 嵌入式Linux设备驱动编程 第9章 Qt聊天项目设计 4.1 Linux下进程间通信概述 4.2 管道通信 4.3 信号通信 4.4 信号量 4.5 共享内存 4.6 消息队列 4.7 实验内容 4.8 小结 4.9 思考与练习 继承Unix平台上进程通信手段 集合System V IPC(贝尔实验室)和socket的进程间通信机制(BSD)的优势 常用的进程间通信机制 管道及有名管道 信号 消息队列 共享内存 信号量 套接字 4.2.1 管道简介 无名管道特点 它只能用于具有亲缘关系的进程之间的通信（也就是父子进程或者兄弟进程之间）。 它是一个半双工的通信模式，具有固定的读端和写端。 管道也可以看成是一种特殊的文件，对于它的读写也可以使用普通的read()、write()等函数。但是它不是普通的文件，并不属于其他任何文件系统，并且只存在于内存中 有名管道特点 它可以使互不相关的两个进程实现彼此通信。 该管道可以通过路径名来指出，并且在文件系统中是可见的。在建立了管道之后，两个进程就可以把它当作普通文件一样进行读写操作，使用非常方便。 FIFO严格地遵循先进先出规则，对管道及FIFO的读总是从开始处返回数据，对它们的写则把数据添加到末尾，它们不支持如lseek()等文件定位操作。 4.2.2 无名管道系统调用 管道创建和关闭 管道是基于文件描述符的通信方式，当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fds[0]和fds[1]，其中fds[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道，这样就构成了一个半双工的通道。 4.2.2 无名管道系统调用 pipe() 创建管道可以通过调用pipe()来实现. pipe()语法： 4.2.2 无名管道系统调用 父子进程管道的文件描述符对应关系 4.2.2 无名管道系统调用 管道读写注意点： 只有在管道的读端存在时，向管道写入数据才有意义。否则，向管道写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常为Broken pipe错误）。 向管道写入数据时，Linux将不保证写入的原子性，管道缓冲区一有空闲区域，写进程就会试图向管道写入数据。如果读进程不读取管道缓冲区中的数据，那么写操作将会一直阻塞。 父子进程在运行时，它们的先后次序并不能保证，因此，在为了保证父子进程已经关闭了相应的文件描述符，可在两个进程中调用sleep()函数，当然这种调用不是很好的解决方法，在后面学到进程之间的同步与互斥机制之后，请读者自行修改本小节的实例程序。 4.2.3 标准流管道 标准流管道函数说明 与Linux的文件操作中有基于文件流的标准I/O操作一样，管道的操作也支持基于文件流的模式。这种基于文件流的管道主要是用来创建一个连接到另一个进程的管道，这里的“另一个进程”也就是一个可以进行一定操作的可执行文件 。 4.2.3 标准流管道 popen函数格式： pclose函数格式： 4.2.3 有名管道(FIFO) 通过mkfifo()创建有名管道 mkfifo()函数语法： 4.2.3 有名管道(FIFO) FIFO相关出错信息 4.2.3 有名管道(FIFO) FIFO读写 对于读进程 若该管道是阻塞打开，且当前FIFO内没有数据，则对读进程而言将一直阻塞到有数据写入。 若该管道是非阻塞打开，则不论FIFO内是否有数据，读进程都会立即执行读操作。即如果FIFO内没有数据，则读函数将立刻返回0。 对于写进程 若该管道是阻塞打开，则写操作将一直阻塞到数据可以被写入。 若该管道是非阻塞打开而不能写入全部数据，则读操作进行部分写入或者调用失败。 4.3.1 信号概述 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟，是一种异步通信方式 信号可以直接进行用户空间进程和内核进程之间的交互，内核进程也可以利用它来通知用户空间进程发生了哪些系统事件。它可以在任何时候发给某一进程，而无需知道该进程的状态。 如果该进程当前并未处于执行态，则该信号就由内核保存起来，直到该进程恢复执行再传递给它；如果一个信号被进程设置为阻塞，则该信号的传递被延迟，直到其阻塞被取消时才被传递给进程 4.3.1 信号概述 进程相应信号的方式 忽略信号，即对信号不做任何处理，其中，有两个信号不能忽略：SIGKILL及SIGSTOP。 捕捉信号，定义信