数控机床电气线路装调 教学课件 作者 邵泽强 陈庆胜 项目十一伺服系统的故障诊断训练 课题十五.docVIP

教 案 项目名称 项目十一伺服系统的故障诊断训练 课题十五：伺服系统的故障诊断训练 授课教师 授 课 时 间 授课 班级 授课 类型 理实一体化 课时 30 教学目标 理解伺服的工作原理，能过对伺服故障从原理上进行初步的分析。 掌握进给伺服的故障形式及可能的故障原因、常用方法 掌握主轴伺服系统的故障及诊断、常用方法。 教学重点 伺服工作的原理、进给伺服的故障形式及可能的故障原因、主轴伺服系统的故障及诊断 教学难点 伺服工作的原理、对伺服故障进行初步的原理分析 学情处理 学生已经对数控机床的操作基础有所了解 选用教材 校本教材《FANUC CNC系统连接调试＆维修课程》陈庆胜主编 教材内容处理说明 讲课顺序与内容不必完全按照教材顺序和内容来进行，应根据学生掌握情况及时调整课程进度和内容。 课外作业 完成数控机床伺服系统的故障排除 教学后记 教学 程序 教学内容 教学手段与方法 复习 讲授新课 练习 小结 作业 复习数控装置的故障诊断 构成：数控机床的伺服系统一般由驱动单元、机械传动部件、执行件和检测反馈环节等组成。驱动控制单元和驱动元件组成伺服驱动系统，机械传动部件和执行元件组成机械传动系统，检测元件和反馈电路组成检测装置，亦称检测系统。 闭环控制系统框图 原理：伺服系统是一个反馈控制系统，它以指令脉冲为输入给定值与反馈脉冲进行比较，利用比较后产生的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被调量跟踪给定值。 进给伺服系统的任务是完成各坐标轴的位置控制，在整个系统中它又分为：位置环、速度环、电流环。 二、进给伺服的故障及诊断 1、进给伺服的故障形式 当进伺服系统出现故障时，通常由三种表现形式：一是在CRT或操作面板上显示报警内容或报警信息；二是进给伺服驱动单元上用报警灯或数码管显示驱动单元的故障；三是运动不正常，但无任何报警。 进给伺服的常见故障有： 超程 超程有：软件超程和硬件超程和急停保护三种。 过载 当进给运动的负载过大、频繁正反向运动，以及进给传动润滑状态和过载检测电路时不良时，都会引起过载报警。 窜动 在进给时出现窜动现象：测速信号不稳定；速度控制信号不稳定或受到干扰；接线端子接触不良当；反响间隙或伺服系统增益过大所致。 爬行 发生在起动加速段或低速进给时，一般是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服系统增益过低以及外加负载过大等因素所致。 振动 分析机床振动周期是否与进给速度有关 伺服电机不转 数控系统至进给单元除了速度控制信号外，还有使能控制信号，使能信号是进给动作的前提。 位置误差 当伺服运动超过允许的误差范围时，数控系统就会产生位置误差过大报警，包括跟随误差、轮廓误差和定位误差等。主要原因：系统设定的允差范围过小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累积误差过大；主轴箱垂直运动时平衡装置不稳。 漂移 当指令为零时，坐标轴仍在移动，从而造成误差，通过漂移补偿或驱动单元上的另速调整来消除。 回基准点故障 1）机床不能返回基准点 机床不能返回基准点，一般有三种情况： (1)偏离基准点一个栅格距离 造成这种故障的原因有三种：①减速板块位置不正确；②减速档块的长度太短；③基准点用的接近开关的位置不当。该故障一般在机床大修后发生，可通过重新调整挡块位置来解决。 (2)偏离基准点任意位置，即偏离一个随机值 这种故障与下列因素有关：①外界干扰，如电缆屏蔽层接地不良，脉冲编码器的信号线与强电电缆靠得太近；②脉冲编码器用的电源电压太低(低于4.75V)或有故障；③数控系统主控板的位置控制部分不良；④进给轴与伺服电机之间的联轴器松动。 (3)微小偏移 其原因有两个：①电缆连接器接触不良或电缆损坏；②漂移补偿电压变化或主板不良。 2）机床在返回基准点时发出超程报警 这种故障有三种情况： (1)无减速动作 无论是发生软件超程还是硬件超程，都不减速，一直移动到触及限位开关而停机。可能是返回基准点减速开关失效，开关触头压下后，不能复位，或减速挡块处的减速信号线松动，返回基准点脉冲不起作用，致使减速信号没有输入到数控系统。 (2)返回基准点过程中有减速，但以切断速度移动(或改变方向移动)到触及限位开关而停机。可能原因有：减速后，返回基准点标记指定的基准脉冲不出现。其中，一种可能是光栅在返回基准点操作中没有发出返回基准点脉冲信号，或返回基准点标记失效，或由基准点标记选择的返回基准点脉冲信号在传送或处理过程中丢失；或测量系统硬件故障，对返回基准点脉冲信号无识别和处理能力。另一种可能是减速开关与返回基准点标记位置错位，减速开关复位后，未出现基准点标记。 (3)返回基准点过程有减速，且有返回基准点标记指定的