控制工程数学基础课后习题答案.docVIP

第三章答案 3-2、试用阶跃函数表示如下的图形。 答案： 3-6、求解方程,。 解：齐次方程为 特征方程： 特征根： 则该方程的齐次解为 注意，此时不要去解，留待特解求得后再去解决。 激励函数为，因此特解为 代入原微分方程,求得 所以特解为 完全解为 代入初始条件 求得 所以有 3-7、下图所示电路系统，以电容上电压为响应列写其微分方程。 解：由于 （课本例3-9） 联合以上各式，有 （3-4） 因为 把上式代入（3-4），整理得到： （3-7） 上式表明，系统的微分方程不但含有输入信号，而且还含有的导数。 3-8、如图？所示LC振荡电路，,,,求零输入响应， 。 答案： 。 3-9、设某二阶系统的方程为 其对应的状态条件为，求系统的零输入响应。 答案： 11、电路如图所示，,，当系统时，把开关K拉开，试求的阶跃响应。 答案： 14、化简函数 解： 第4章 习题解答 4-1、将图所示的信号展成三角形式傅立叶级数。 （a） （b） 4-2、求图所示周期矩形脉冲信号复指数形式的傅立叶级数。 解：直接代入公式有 3、求双边指数信号的傅里叶变换。（课堂讲过） 解： 幅度谱 相位谱 4、求三角形脉冲信号的频谱，并画出的波形。 解：三角形脉冲信号 傅立叶变换为 令 得 所以 5、已知周期性冲激信号串，为周期，且。试求其傅里叶变换，并画出其频谱图。 解 ： 复系数 从而傅立叶级数展开式为 进一步可得的傅立叶变换为 上式表明：冲激序列的频谱为离散的冲激串，各分量的强度为。 4-7、求图所示三脉冲信号的频谱。 解：令表示矩形单脉冲信号，其频谱函数为，则 因为 由时移性质可知 4-8、求矩形调幅信号的频谱函数，其中为矩形脉冲，幅值为, 脉宽为。 解：因为的频谱为 所以 4-9、已知信号的频谱为，利用傅里叶变换性质求下列信号的傅里叶变换 （1） （2） （3） （4） 解： 4-10、 如图所示梯形脉冲信号，试求其频谱函数。 解 为了方便，可先将求导两次。由微分特性，应有 由于 由时移（延时）性质，得 由积分性质，得f(t)的频谱 4-11、设有函数如图所示，试求其频谱函数。 解 先将f(t)分解为，再将求导，则 ? 且 所以由积分定理，得 ? 又因为 再由线性，得 ? 12、已知一个零状态LTI系统由下列微分方程表征 试求该系统的频率响应。 解：对上式两边取傅立叶变换，得 所以系统的频率响应为 13、求图示电路的频率响应函数 解：由频域等效模型得： 14、求下列微分方程的解。 （1） 解：（1）设 ? 对上述方程两端取傅立叶变换，得 对上式的傅立叶逆变换为 15、已知电路如下图所示，求该电路的频率响应 ，若使该系统为无失真传输系统，元件参数应满足何条件？ 解：系统频率响应为 所以，系统无失真的条件为 即 此时有 第5章 习题及解答 5-1试求下列函数的拉氏变换 解：（1） 由于 由线性，得的象函数 （2） 所以 补充的作业： 先对求导，则 对应的变换： 所以 （积分性质） 5-6求下列函数的象函数。 解：（1） 这里分母多项式有三个单根：s1=0，s2= -1，s3= -2， 故可展开为 各系数为 所以 最后反变换为 （2）由于的分子分母为同次幂，先长除，得 解得系数 从而 所以得 （3）展成部分分式 解得 所以 （4）展成部分分式 实单根的系数求法同前面一样，有： 可以用公分母的方法，或是设定两个特殊的S值来求系数A和B，比如设，得到 所以 用配方法求共轭复根部分的拉普拉斯反变换，即 （5）对于本例的重根情况，可展开为 其中 从而有 反变换得原函数