经纬仪%2f全站仪自准直方法的研究.pdfVIP

第5卷第2集 V01．5。No．2 兰Q堕生!Q旦 蕉查皇盔型王猩型量垫丕堑过塞煎金迨塞塞 Q!!：兰墅 经纬仪／全站仪自准直方法的研究 盖鹏飞 (总参第一测绘大队天津市中山路129号增1号300140) 摘要：采用经纬仪或全站仪进行自准直测量，传统的方法一般需要在仪器望远镜的目镜部位安装一个 自准直灯，通过调节仪器位置使得仪器视准轴与自准直灯发出的光线经镜面反射后重合，从而实现自准直。 但该法必须在仪器上安装自准直灯，如果现有的经纬仪或全站仪无法安装自准直灯，则该仪器不能实现准直 功能；同时，用自准直灯准直时需要进行大范围的调焦，会导致较大的调焦误差。为克服传统自准直方法的缺 陷，本文提出了两种新的自准直方法，即外觇标自准直法和基于智能全站仪的自动自准直法。外觇标自准直 法不需要安装自准直灯，任何一台经纬仪或全站仪均可以采用该法实现自准直功能，且不需要进行大范围调 焦，减弱了调焦误差，能提高准直测量精度。基于智能全站仪的自动自准直法，可以利用仪器的自动目标搜索 功能，自动实现白准直，不仅克服了传统方法的缺陷，还省去了自准直测量中的人工精确照准，提高准直测量 效率。经过理论推导及实验验证，本文提出的两种方法正确可靠、操作简单，自准直测量的速度块、精度高。 关键词：自准直，经纬仪，智能全站仪，平面镜，立方镜 1绪论 1．1自准直的基本概念 所谓自准直，即是以平面镜或立方镜(如图1、2)的镜面法线提供一条方位基准，用经纬仪 或全站仪照准镜面，合理设置仪器位置并调整其视准轴方向，使仪器的视准轴与镜面的法线重 合，则经纬仪或全站仪的视准轴方向即代表了该方位基准。 图1立方镜 图2平面镜 传统的自准直测量采用的仪器为带有自准直灯的经纬仪或全站仪，如威特T3A经纬仪， 筮兰塞 董匿玉；丝笪型全塑堡自蕉真友鎏笪受塞 ：丝!： 徕卡r3000A、TM5100A电子经纬仪等。 这些仪器实现自准直首先要加装自准直灯，如图3。自准 直灯发射的绿光经视准轴内成450角的半透镜反射到平面镜 (立方镜)的镜面，调整仪器位置并对望远镜调焦，直至在镜面 中能清晰地观测到绿色十字丝像，再微调螺旋，使镜筒内的十 字丝与镜面上的绿色十字丝像的中点重合，此时自准直灯光沿 镜面法线入射并按原路返回到视准轴内，实现了自准直，示意 图3带自准直灯的经纬仪 图如图4。 视准轴方向 自准直灯 图4传统自准直法不意图 1．2自准直的应用 随着工业的快速发展，特别是精密工程测量在许多工业检测系统中的应用，要求自准直的 场合越来越多。大型工程的施工和设备的加工、安装如：航空航天工业仪器设备的安装，轮船 设备的安装，大型发电机转子的安装，大型机械设备各轴承孔的加工，地铁、隧道、地下大型管 线的施工等都需要自准直，图5即为立方镜在航天领域的自准直应用。 图5立方镜在航天领域的自准直应用 这些工程的自准直测量一般采用在设备上固定平面镜或立方镜，进行观测。立方镜是由 ：丝兰： 猹查皇盍型王蕉型量垫查型过童速金迨塞塞 筮主鲞 六个表面互相正交的镜面构成，从设计上要求它的六个面的法线是互相垂直或平行的。因此 任意选择两个互相垂直的面就可以建立立方镜的坐标系。如在卫星设备安装时，无法测定待 装部件在星体坐标系中的位置关系，于是首先将星体坐标通过测量的方法转移到立方镜建立 的坐标系中，通过立方镜坐标系和星体坐标系的转换关系，就可求出待装部件相对于星体坐标 系的关系，从而指导后续设备的准确安装，通