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自动控制理论 第4版 教学课件 作者 夏德钤 1第二章习题参考答案.docVIP

自动控制理论 第4版 教学课件 作者 夏德钤 1第二章习题参考答案.doc

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    第二章 习题参考答案 2-1 （1）； （2）； （3） 2-2 （1）单位脉冲响应；单位阶跃响应； (2)单位脉冲响应；单位阶跃响应。 2-3 （1）极点，零点； (2) 极点. 2-4 . 2-5 (a) ; (b) 2-6 (a) ; (b) ; (c) . 2-7 设激磁磁通恒定 . 2-8 . 2-9 . 2-10 (2-6) 2-11(2-7) 2-12 前向传递函数改变、反馈通道传递函数改变可引起闭环传递函数改变。 2-14 (a) . (b) . 2-15 框图化简中间结果如图A-2-1所示。 图A-2-1 题2-9框图化简中间结果 . 2-16 . 2-17 2-18 (a) ; (b) . 2-19 由选加原理,可得 .

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