自动控制原理 教学课件 作者 李明富习题答案 第五章 频域分析法 答案.docVIP

第五章 频域分析法答案 5-1 5-2（1）稳定（2）不稳定（3）稳定（4）不稳定 开环系统稳定时，闭环系统不一定稳定吗?②开环系统不稳定时，闭环系统也不一定不稳定。 5-3（1） （2） (3) (4) 5-4（a） (b) (b) (d) (e) (f) (g) (h) 5-5（a）, (b) (c）, 5-6（a）稳定（b）稳定（c）不稳定（d）稳定（e）稳定（f）不稳定（g）稳定（h）稳定 （i）稳定（j）不稳定（k）不稳定（l）不稳定 5-7(1)稳定 （2）稳定 （3）稳定 （4）稳定 （5）稳定 5-8 K25，系统变为不稳定 5-9 (1)1 (2)1 5-10(1) 5-11(1) 5-12 K=3,不满足精度要求 5-13（a）(1) (2) (3) (4) (b)(1) (2) (3) (4) 5-14 所以系统不稳定 5-15(1) ,所以闭环系统稳定 所以闭环系统稳定 （2） 5-16(1) (2)