网格环境下的分布式控制系统工作模式地研究.pdfVIP

第十七届中国过程控制会议论文集 网格环境下的分布式控制系统工作模式的研究 杨舰 1 2 ，黄道平 1 (1.华南理工大学自动化科学与工程学院，广州，510640； 2. 广东技术师范学院电子信息工程系，广州，510664） 摘要：针对地理差异明显、节点异构的复杂系统的控制问题，提出了一种在网格环境下构建分布式测控系统的 新思路。通过比较分析网格与传统分布式系统的差异，确定网格所提供的开放式的计算模式较以往技术更加适 合组建全分布式控制系统。基于此结论,结合现有控制技术基础，构建解决上述复杂系统控制问题的全分布式测 控系统模式，并阐述了此系统的工作原理及与现有分布式测控系统的本质差异，指出了实现该系统今后所须研 究解决的关键技术问题。 关键词：网格，分布式控制系统，异构性，现场总线系统 0 引 言 为解决复杂大系统的控制问题,研究人员将分布式多处理机概念引入,组建了分布式 控制系统,其基本思路是把系统的控制功能分散到构成分布式控制系统的各个子系统或外 部设备中,实现系统和资源的动态管理和分配. [1] [2]当分布式控制技术发展到 FCS,即现场总线控制系统,工业控制实现了现场设备通 信的数字化,也为实现工业现场层的网络通信提供了所需的技术环境,已有研究利用现场 总线技术将工业现场与 Internet 网络相连接,从而实现更远距离的工业控制。但是,上述 FCS 与 Internet 连接的方式其实都采用三层结构:第一层是现场设备控制层,直接面对现 场;现场的智能节点处理后将数字信号通过总线送往上位监控机,即第二层网络监控层;再 由上位监控机通过 Internet 连接,组成第三层的监控信息发布层.基于 Web Internet 的实 质,第三层传送的其实是网页信息,一般只能作为信息的发布作用.以这样的结构组建的分 布式控制系统,仍对控制对象的地理分布有一定的限制,也就是说,一旦将 FCS 连接上了 Internet,现场设备控制层在整个系统来说,本质仍是集中式的,而 Internet 并未能直接 面对控制目的.从这角度来说,这样的系统结构并未真正实现全分布控制。 事实上，现今工业生产规模越来越大，生产不再仅限于一个生产车间甚至不仅限于一 个工厂，随着生产过程的细分，越来越多产品必须经过多企业协作完成，控制的地理分布 差异已成为不得不面对的现实问题。在这个考虑层面上，Internet 充当的角色如果仅仅 在于信息发布，很明显起不到关键的作用。于是，如何组建真正的分布式控制系统，实现 跨地理分布差异的协作与控制，就成为一个值得研究的课题。 本文针对目前作为研究热点的网格 Internet 来讨论分布式控制技术的研究方向，期 望通过基于网格环境的分布式控制系统的研究，最终达到不仅可简化复杂系统的控制，更 打开系统地理分布的限制，实现真正的全分布式控制系统的目的。 1 网格与分布式控制系统的相互关系 [3] [4] [5]网格以现有国际互联网为基础，在其上建立一个满足人们对资源更高需求的计算平台，管 理跨组织、跨管理域的资源，为网格应用提供全面的资源共享接口，实现分布资源的有效集成，提供 共享各种资源的手段，提高资源利用率，满足人们对广域范围内各种资源的共享需求。 [3]网格可以简单划分为分布式资源、网格系统、网格用户三个层次。网格系统处在分布式资源和用 作者简介：杨舰（1973-），女，广东潮州人，讲师，博士生，智能控制；黄道平（1961-），男，广东龙川人，教授， 博士生导师，智能检测与智能控制。 311 第十七届中国过程控制会议论文集 户中间，作为用户和资源之间的一个桥梁，主要作用是把用户和资源联系起来，提供用户对资源得透 明使用，支持全方位的资源共享。网格底层是网格的物理层，是分布式网格资源的集合，也是建立网 格的基础。顶层是网格的应用层，各种各样的应用都在这一层实现。 假若将网格应用于分布式控制系统，则整个网格环境好比一个完整的 FCS：最底层的分布式资源类 似分布现场的设备；中间层的网格系统如同现场总线，不管结构如何，传送的是可以交流和沟通的信 息；最顶