人体运动的加速度传感器检测和计算方法探讨.pdfVIP

力有了发展，专项最大速度能力，后程专项速度耐力基本保持不变。专项能力达到了本人 最好水平。 研究结论：1、刘翔的起跑上第1栏的分栏时间减少，速度有所提高，前3栏的专项加 速阶段能力有所提高，达到并超过了自己的巅峰时候的水平。今年总体的专项加速能力有 了发展，专项最大速度能力，后程专项速度耐力基本保持不变。专项能力达到了本人最好 水平。 人体运动的加速度传感器检测和计算方法探讨 刘伟民 袁鹏 吴翠娥 霍兴华 江苏省体育科学研究所，南京210033 研究目的：运动人体力学数据的精确获取一直是运动生物力学追求的目标。现有人体运 动检测手段并不多，主要有录像分析，通过画面解析获取人体的运动学数据。其他如等动力 量测试，测力平台、压力分布垫、专用器械以及红外装置等等。随着技术的发展，现代的 加速度传感器已经具有体积小、重量轻、数据准确、实时性好、无人为误差的特点，能在 运动员本体感受尚未消失的情况下，及时客观地反馈测试数据和分析结果，达到完善运动 技术，监控训练效果的目的。成为获取人体运动参数的有效方法。加速度作为和力直接联 系的物理量，能很好的反映运动过程的力量效果。人体测量和刚体测量相比具有特殊性， 用加速度传感器作为原始数据获取手段从纯力学角度分析运动技术的研究，对传感器硬件、 人体测试定位方式、力学数据处理算法以对运动项目的理解，有很多需要研究和探索之处。 本研究从简单动作出发，从中探讨以加速度传感器为原始运动数据采集手段，进行运动技 术分析的一般方法。解决加速度数据的获取方式，在不同动作不同研究问题时的测位选择， 固定方式等等；研究加速度派生计算其他力学数据的方法；建立力学指标与运动技术的相 互联系，结合运动专项和力学原理实现对各个不同项目训练的力学监测、分析和实时反馈。 研究方法：本研究用自主研制的微型无线三维加速度传感器装置，采样频率400Hz。由 内置1．79，59，169不同量程的高精度三维加速度芯片，根据不同研究需要选择相应量程， 保证测量范围的同时保证精度。电脑端实现对传感器的无线控制和数据传输，对运动员动 作过程影响甚微。对江苏省小女篮部分队员跳跃动作进行实验测试。将加速度传感器固定 在运动员后腰部位，接近人体重心的位置。无线方式记录的加速度数据。 研究结果：本研究用加速度传感器直接获取了所测部位的各向加速度。本研究主要对 垂直加速度作进一步的计算，从静止的点开始如跳跃前，对加速度曲线进行常数c为零的 定积分，得到任意t时刻的速度。对速度曲线进行特定区间的定积分计算，得到人体垂直 位移(高度)曲线。根据上述力学曲线数据，精确分析动作过程的时间相位和关键点，得 到离心收缩的下蹲开始时刻；向心收缩的蹬伸发力时刻；蹬伸结束时刻，重心最高时刻， 落地支撑时刻等等。本研究分析对比了7何小女篮队员纵跳加速度测试结果，包括，最大 速度，最大动量，离心收缩时间，向心蹬伸时间，腾空时间，腾空高度等，作了综合评价 分析。最大速度评价运动员的弹跳能力，对篮球运动员来说速度越大越具有变速的灵活性。 最大动量是最大速度和体重的乘积，最大动量考虑了体重的因素。对篮球运动员来说，动 量越人的运动员，越具有稳定和对抗能力。不容易被别人撞击却容易撞击对手。本次测量 中刘清云、赵懿速度较大，刘清云、戴逸雯动量较大。 43 研究结论：加速度传感器作为一种有效的运动检测手段可运用于体育运动的分析研究， 精确实时获取运动力学数据，为生物力学分析提供实时准确测试工具。利用加速度传感器 对人体运动进行测试后，通过对加速度数据的进一步计算可获得人体的速度、功率、动量、 位移等各种派生数据。通过对加速度和速度曲线关键点的分析计算，可以精确获得运动过 程的各个相位时间；对跑跳等与地面相互作用的动作，可精确实时地获取运动员的腾起速 度，最大功率，最大动量，离心收缩时间，向心收缩时间和腾空时间等。实测的加速度数 据可以对人体动作效果实时评估，其中：最大速度可以评判运动员的躯体或肢体环节快速 运动能力，灵活性；最大功率可评估运动员的爆发力；最大动量可判断运动员的撞击和抗 撞击能力，这在对抗性运动项目，如篮球、柔道等项目中应该是重要的因素；对基本动作 的检测分析方法可以举一反三地运用到各种运动项目的不同运动问题的研究中去。 基于L舱Mod系统对纵跳落地动作仿真方法的研究 于佳彬1 郝卫亚2 周兴龙1