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关于探测器定点在共线平动点附近的控制问题 侯锡云1,2刘林1，2 (1．南京大学天文系·江苏南京·210093) (2．南京大学空间环境与航天动力学研究所·江苏南京·210093) 摘要就探测器定点在共线平动点附近的轨道控制提出了一种小推力方案，针 对日一地(月)系的具体背景给出了数值模拟结果，并对其进行了相应的分析． 关键词共线平动点；轨道控制；线性反馈；小推力控制 l 背景介绍 限制性三体问题(RTBP)的共线平动点在深空探测中有着重要作用，但由于共线平动 点附近运动的强不稳定性【1．’】，在其附近运行的探测器需要不断地加以轨控，才能长期维持 在共线平动点附近。虽然对共线平动点附近的轨道控制采用大推力脉冲式取得过成功p1， 但本文对平动点附近的轨道控制提出了一种小推力方案，并对日一地(月)系的工：点进行 了数值模拟，其背景是针对世界空间紫外天文台(wsO几V)的发射。 2模型简介 ， 圆型限制性三体问题(CRlrBP)是深空探测器 轨道力学中常用的一种力学模型，它也是天体力学 ， 中除了二体问题之外最基本的力学模型之一。它讨 ；：：／ 戮． 论的是小天体在两个按圆轨道相互绕转的大天体的 引力作用下的运动情况，人们通常在随两个大天体 ＼、 ／／ 一起绕转的质心旋转坐标系中研究小天体的运动， 、 ， ＼ ／ 、 ／ 该坐标系称为会合坐标系，如图1所示，P，和P2 厶。 是两个大天体，P是小天体。在该坐标系中小天体 P的运动方程有如下形式【12】 图1 会合坐标系中的平动点￡，(／=1，…，5) ≠+2(一夕，戈，o)7=(刮∽7 咖纠=掣+掣+尝 其中 ∥=m：／(扰。+埘2)，朋。，聊2是两个大天体的质量，m，聊2，‘，吒为小天体到两个 大天体的距离，长度单位是两个大天体之间的距离。方程(1)是自治系统，它有5个平动 点(对应系统的平衡解)：三个共线平动点厶，厶，L3和两个三角平动点L4，L5，其中共线 平动点是不稳定的。 设共线平动点弓到距它们最近的大天体的距离为乃，则有【1】 fr≯-(3一∥)巧+(3—2∥)，，；一∥巧±2卢yJ一∥=0 (j=3) 坐标系下的距离尺度变为乃，即引入变换尹=弓+乃尸=弓+乃(告，刁，f)1(弓表示共线平 动点0在会合坐标系中的坐标，而尹表示小天体在新坐标系中的坐标)，此时(1)式可表 示为 印州mc2)毒=妻善咖)叱(砉] ‘3’ 疗+2善+(乞一t)玎=南萎c一(∥)p“只(号] h弘考善咖)出(刳 其中 p：也歹i而，巳(这里包括c2，即，z≥2)的表达式如下： Ic。(∥)=((±1)”∥yj3+(一1)“0-．)7，jn一21-Ty；)一”+1’)(_『=l，2 k∥)=(一1)“((1一∥)∥+∥y，n-2(1+乃)十卅’)(forL3) (-20-(1+2c：)善=0