燃气热水器中水比例阀控制方式的探讨.pdfVIP

中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会2014年年会论文集 燃气热水器中水比例阀控制方式的探讨 杨志杰 (广东万和新电气股份有限公司528305) 摘要：本文提出了影响燃气热水器水比例阀调节的参数以及燃气热水器中水量的控制 方法，通过实验测试出不同驱动参数下的水比例阀的驱动力矩，结合不同参数对恒温热水器 的加热时间的影响，从而选择最优的驱动方式。另外通过实验测试出同一种水路结构下的水 量控制曲线，以测试数据为基础，结合PID控制，探讨其控制方法。 关键词：步进电机；水比例阀；水气双调；热水舒适性；变频控制；PID 1引言 水气双调是目前市场上高端热水器主打的功能之一，其优势在于使燃气具的波动抗干扰能力增 强，恒温精度和可靠性得到提高；对用户而言，水气双调的热水器可以在进水温度很低的情况下，系 统能够准确计算出达到设置温度所需要的水量，然后由CPU输出信号进行控制，从而能够提供用户 所需的出水温度，简而言之就是提高了产品的舒适性。 一般说来，通过燃气比例阀、温度传感器、水流传感器和数码控制板来控制热水器的燃烧负荷， 可以达到恒温的目的，但这种控制效果还不十分理想，还不能达到全自动化的要求，用户很多时候都 需要手动调节水流量，因此，近年来许多热水器生产企业又推出一种带水比例阀的新型恒温热水器。 本文试图从理论和实际检测数据两方面分析影响水比例阀的控制参数，以及恒温热水器中水量的PID 控制，探讨提高燃气热水器洗浴舒适的途径。 2水比例阀的驱动频率及其力矩探讨 同驱动频率时的驱动扭矩。本次测试的步进电机工作方式为四相四拍，该方式需要4拍完成一次循环， 通电顺序为AD—AB—BC—CD，其特点是每隔一拍都有相邻两相同时通电。四相四拍工作方式的运行性 能很稳定，转矩也比较大，所以可以选用。 图1不同驱动频率下的驱动 39 中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会2014年年会论文集 图2为固定水路中的水压力，横坐标为水压(MP!A)，纵坐标为扭矩(N木M)测试水比例阀从0。转动到315。 或者315。转动到0。时所需要克服的扭矩。测试出以上参数，有利于保证水比例阀运行过程的可靠性。 图2不同水压下的驱动力矩 结合图1和图2的数据，容易得出当控制频率越小，则驱动扭矩越大，结合不同水压下的驱动力 HZ即可。如果频率太低，会导致水比例阀转动时间变长， 矩，可以得出驱动频率一般情况下大于33 从而影响恒温。实际控制中，可以使用变频控制的方式，在不同扭矩情况下改变控制频率，即可优化 控制，加快水量调节时间。 3水量PID控制 水量控制要求系统在规定的时间内将水流量控制到合理的范围，正常情况下，水量控制的时间必 须小于恒温控制的时间，即在恒温前已将水量控制好。如果在低气压或者整机负荷不足的情况下，在 恒温无法完成的情况下水量进行二次调节。 当今的自动控制技术都是基于反馈的概念。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。 测量关心的变量，与期望值相比较，用这个误差纠正调节控制系统的响应，用单位时间目标值的变化 量来预计控制系统的变化。这个理论和应用自动控制的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能 更好地纠正系统。PID(比例．积分一微分)控制器是现在应用最广泛，最常用的工业控制器。PID控 制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。 因此省去UI控制。 和其他简单的控制运算不同，PID控制器可以根据历史数据和差别的出现率来调整输入值，这样 可以使系统更加准确，更加稳定。可以通过数学的方法证明，在其他控制方法导致系统有稳定误差或 过程反复的情况下，一个PID反馈回路却可以保持系统的稳定。 图3模拟PID控制系统原理框图 中国土木工程学会燃气分会应用专业委员会2014年年会论文集 从图4可以看出，假设进水流量不变的情况