机电系统动态仿真——基于MATLAB Simulink (第2版) 教学配套课件 刘白雁 第八章 系统频率响应及其仿真.pdfVIP

第八章 系统频率响应及其仿真 第八章 系统频率响应及其仿真 本章主要内容如下： 8.1 频率特性的一般概念 8.2 频率响应的MATLAB 函数 8.3 系统频域校正 8.4 系统分析图形用户界面 仿真技术 第八章 系统频率响应及其仿真 第八章 系统频率响应及其仿真  频率响应分析方法的基本思想是把控制系统中的各个变量看成 是由许多不同频率的正弦信号叠加而成的信号；各个变量的运 动就是系统对各个不同频率的信号的响应的总和。  这种源于通讯科学的分析方法，于20世纪30年代引进到控制工 程后，立即得到广泛应用。这主要是由于频率响应法具有鲜明 的物理意义，能够大大简化复杂机构的动力学分析和设计，更 能够启发人们区分影响系统的主要因素和次要因素；其次还可 以通过实验方法比较准确地求出系统的数学模型并可减少手工 计算量。古典控制理论实际上就是以频率响应法分析可用常系 数线性微分方程描述的SISO系统。由于许多工业过程都可以近 似抽象成线性定常系统，因此频率响应法在控制工程中仍然是 一种重要的方法。 仿真技术 第八章 系统频率响应及其仿真 第八章 系统频率响应及其仿真 8.1 频率特性的一般概念 8.1.1 频率响应与频率特性  频率响应：系统对谐波输入的稳态响应。  对于线性系统，当输入为： x (t)=X sint i i 其稳态输出为同频率的正弦信号： x (t)=X () sin[t+()] o o 仿真技术 第八章 系统频率响应及其仿真 8.1 频率特性的一般概念 8.1.1 频率响应与频率特性  频率特性：是指系统在正弦信号作用下，稳态输出与输入之比 对频率的关系特性。可表示为 X (j o )  G( j )  G (s ) s j  X ( j i)   频率特性还可表示为 j() ( G )j ( A) e ( U)  (jV)     因此频率特性还可再分为 实频特性： U （）  虚频特性： V （ ） X( o ) 幅频特性： (A)  X( i ) 相频特性： ( ) ( ) ()    