机电一体化系统设计 教学配套课件 魏天路 倪依纯 第2章 机械系统分析.pdfVIP

第2章 机械系统分析 2.1 机械系统的基本概念 2.2 机械传动装置 2.3 导向装置 2.1 机械系统的基本概念 2.1.1 机械系统的基本概念 机械系统一般由电动机、传动装置、导向装置、执行装置和控制装 置组成。 2.1.2 机械系统的功能及要求 机械的功能是完成机械运动。 2.1.3 机械系统的设计 机械系统是机电一体化系统的基础，它是机和电两种技术的综合 体。 2.2 机械传动装置 2.2.1 机械传动装置性能要求 传动装置是一种转矩、转速变换器，使执行元件与负载间在转矩与 转速方面得到最佳匹配。 1)转动惯量小。 2)低摩擦。 3)适当的阻尼。 4) 刚度大。 5) 高谐振频率。 2.2.2 常见传动装置分析 1.滚珠丝杠副 滚珠丝杠副是一种螺旋传动机构，目前已成为精密 传动的数控机床、精密机械以及各种机电一体化产品中不可缺少的 传动机构。 2.2 机械传动装置 图2-1 滚珠丝杠副传动装置 1—丝杠 2—螺母 3—滚珠 4—滚珠循环装置 2.2 机械传动装置 (1)滚珠丝杠副的结构及参数 1)滚珠循环方式及螺纹滚道形式。 图2-2 滚珠丝杠副 a) 内循环 b)外循环 1、5—螺母 2 、7—反向器 3、6—滚珠 4 、8—丝杠 2)滚珠丝杠副主要尺寸参数。 2.2 机械传动装置 图2-3 滚珠丝杠副螺纹滚道 a)单圆弧型 b)双圆弧型 β—接触角 2.2 机械传动装置 图2-4 滚珠丝杠副主要尺寸参数 1—螺母 2—丝杠 2.2 机械传动装置 2.2 机械传动装置 表2-1 滚珠丝杠副的标法 3)标注。 4)精度等级。 (2)滚珠丝杠副间隙调整法：滚珠丝杠副的轴向间隙是工作时滚珠与 滚道面接触点的弹性变形引起的螺母位移量，它会影响反向传动精 度及系统的稳定性。 2.2 机械传动装置 图2-5 双螺母垫片式调隙机构 1—滚珠 2—螺母 3—垫片 4—丝杠 2.2 机械传动装置 2M5.tif 1)双螺母垫片式调隙。 2.2 机械传动装置 图2-6 双螺母螺纹式调隙机构 1—锁紧螺母 2—圆螺母 3—套筒 4—滚珠 5—丝杠 6、8—螺母 7—键 2.2 机械传动装置 2)双螺母螺纹式调隙。 3)双螺母齿差式调隙。 (3) 滚珠丝杠副的安装：滚珠丝杠的支承常采用以推力轴承为主的轴 承组合，可以根据不同的工作环境选择合适的轴承组合形式，进而 提高滚珠丝杠副的传动精度和刚度。 2.2 机械传动装置 图2-7 双螺母齿差式调隙机构 1—套筒 2—圆柱齿轮 3、5— 内齿轮 4—丝杠 2.2 机械传动装置