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第十七章 机械系统的动力学分析与设计
学习目标:
• 1) 掌握机械产生周期性速度波动的原因及
调节;
• 2) 掌握飞轮调速的基本原理及飞轮的设
计;
• 3) 掌握回转件的动平衡和静平衡的原理。
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
一、机械系统速度的波动与调节
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
一、机械运转过程中的力和功
1.驱动力
• 驱动力是驱使机械产生运动的力。
2 .工作阻力
• 凡是阻止机械运动的力称为阻力。
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
二、机械运转过程及其特点
• 1. 机械的启动阶段
• 2. 机械的稳定运转阶段
• 3. 机械的停车阶段
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
三、机械系统速度波动的调节方法
机械系统速度波动调节的方法分为周期
性速度波动调节和非周期性速度波动调节
两种。
• 1. 周期性速度波动调节
• 2 .非周期性速度波动调节
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
四、飞轮的设计
飞轮设计的基本问题:已知作用在主轴上
的驱动力矩和阻力矩的变化规律,要求在
机械运转速度不均匀系数的允许范围内,
确定安装在主轴上飞轮的转动惯量。
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
• 五、 最大盈亏功的确定
• 计算飞轮的转动惯量必须首先确定最大盈
亏功。作用在机械上的驱动力矩和阻抗力
矩往往是原动件转角 φ 的周期性函数。其
等效力矩M d 与 M r 必然也是等效构件转
角的周期性函数。
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
• 下图所示为某一机械在稳定运转过程中,其等效
构件在一个周期T中所受等效驱动力矩Md与等效
阻抗力矩 Mr的变化曲线。
• 取任意点作为位置a的起点,并标上字母 a,按一
定比例用向量线段依次表示相应位置Md与Mr之
间所包围的面积Aab、 Abc、Acd 、Ade、
Aea’的大小和正负,盈功为正箭头向上,亏功为
负箭头向下。由于在一个循环的起始位置与终了
位置处的动能相等,所以能量指示图的首尾应在
同一水平线上,即形成封闭的台阶形折线。由图
中明显看出位置点b处动能最小,位置点c处动能
最大,而图中折线的最高点和最低点的距离
Amax 就代表了最大盈亏功 ΔWmax 的大小。
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
二、机械动平衡
第17章 机械系统的动力学分析与设计 上一页 退出
一、机械平衡的目的及内容
一、平衡的目的
机械运转时各构件产生的惯性力,将在各运动副中产生动
压力。一方面增大各运
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