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机械制造工程——第四章
机械制造工程——第四章
第二节
工件的
定位
一、工件定位的基本原理
1.定位基准的基本概念
定位基准是指加工中用作定位的基准
工件定位时,
作为定位基准
的点和线,往
往由某些具体
表面体现出来
2 .自由度的概念
所谓自由度,即空间位置的不确定性
一个位于空间自由状态的物体,对于空间
直角坐标系来说,具有六个自由度:三个
位移自由度和三个旋转自由度。
3 .六点定位原则
定位的实质:就是限制自由度。工件
的六个自由度如果都加以限制了,工
件在空间的位置就完全被确定下来
了。
通常,一个支承点限制工件的一个自
由度。
六点定位法则
使用合理设置的六个支承点,与工件的
定位基准相接触,以限制工件的六个自
由度,使工件在夹具中的位置完全被确
定的方法称为六点定位法则。
矩形工件
定位
圆柱形
工件定位
说明
定位支承点是定位元件抽象而来的
定位支承点与工件定位基准面始终保持接
触,才能起到限制自由度的作用
分析定位支承点的作用不考虑力的影响
4 .定位中的几种情况
完全定位:指不重复地限制了工件的六
个自由度的定位
不完全定位:指根据工件的加工要求,
有时并不需要限制工件的全部自由度的定
位方式
欠定位:指根据工件的加工要求,应该
限制的自由度没有完全被限制的定位
过定位:指夹具上两个或两个以上的定
位元件重复限制同一个自由度的现象
不完全
定位示例
过定位及其
消除示例
工件定位中的过定位问题
通常自由度限制大于3 ,小于、等于6
被限制的自由度个数大于6 的现象称为过
定位
过定位的不良后果:
使接触点不稳定,增加了不同性;
增加了夹紧变形;
部分工件不能顺利与定位元件配合。
消除或减少过定位干涉的两种方法
改变定位元件结构,使定位元件重复限
制自由度的部分不起定位作用;
提高工件定位基准之间以及定位元件工
作表面之间的位置精度。
• 只有提出合理的附加条件,才允许
采用过定位。
二、常用定位元件及选用
1.对定位元件的基本要求
足够的精度;
较好的耐磨性;
足够的强度和刚度;
较好的工艺性;
便于清除切屑。
2 .常用定位元件所能限制的自由度
常用定位元件可按工件典型定位基准
面分为
用于平面定位的
用于外圆柱面定位的
用于孔定位的
常用定位元件所能限制的自由度见表4-1
3 .常用定位元件的选用
工件以平面定位
面积较小的基准平面选用支承钉
面积较大、平面度精度较高的基准平面定位
选用支承板
毛坯面、阶梯平面和环形平面作基准平面定
位时,选用自位支承
毛坯面作基准平面,调节时可按定位面质量
和面积大小分别选用可调支承
当工件定位基准面需提高定位刚度、稳定性
和可靠性时,可选用辅助支承
支承钉
可调支承
支承板
自位支承
辅助支承
提高工件的
刚度和稳定性
辅助支承起
预定位作用
辅助支承
的类型
工件以外圆柱定位
当工件对称度要求较高时,选用
V形块
当工件定位圆柱面精度较高时
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