对制动器试验台实现电惯量模拟和设计的一些想法.docVIP

对制动器试验台实现电惯量模拟和设计的几点想法 通过前一阶段与陆平在江淮制动器试验台上完成的现场调试和产品试验工作，以及这一段时间阅读魏义搜集和整理的制动器试验台的有关资料，对今后制动器试验台的设计和研制工作有以下几点想法，供各位参考： 1 在制动器试验台的设计和使用中，常常使用一个飞轮组模拟安装制动器的车辆惯量进行制动器的性能/耐久性试验。在制动器试验台上的飞轮组试验是由有限个不同转动惯量的飞组成。由于在试验台上应能完成不同型号的制动器试验，这些制动器会被安装在不同惯量的汽车上。因此，在飞轮组的制造过程中，应对飞轮组的任一种组合进行动平衡试验，这将导致这一飞轮组的制造难度和调试工作量比较大。制造难度和调试工作量与飞轮组的使用转速成正比。如果使用有限个飞轮的组合获得转动惯量，只能获得有限个不同的转动惯量。通常，用这种方法模拟车辆的惯量会带来误差。误差的大小与飞轮组中最小飞轮的转动惯量有关。 2 通常，将制动器试验台上所做的试验分为两类：性能试验和耐久性试验。在新的制动器台架试验规范中要求在这些试验中应计算在给定制动管道压力下的制动减速度。因此，在制动过程中要采集以下数据：制动力和制动力矩、飞轮转速等。以下的曲线图是在试验台上对 制动器进行制动试验时的实测曲线。使用的采样周期为20ms，采用管道压力恒定的控制方式。因此，可以由图中的采样点数计算出制动时间和制动延时时间。其中图1为制动时间为秒的转速/制动转矩随时间变化的曲线，图2为制动时间为秒的转速/制动转矩随时间变化的曲线。由这些制动器的制动过程曲线可以看出，在制动过程中这些被测试参数变化是随机的。 3 在制动器试验台的制动试验过程中的的转矩是随机变化的；因此，飞轮的转速也是随机变化的。当转动惯量J已定时，我们可以利用以下公式预测飞轮的转速，并依此对飞轮的转速进行调节。 图1 图2 4目前，我们在单端制动器试验台控制系统中采用了分布式控制结构，这种控制 结构具有许多优点，在大型试验台中常被采用。主站为一台SIEMENS S7-300系列可编程序控制器，直流电机控制器作为从站配置在Profibus-DP现场总线上。试验中改变飞轮的转速是通过对给定周期命令字的赋值由Profibus-DP现场总线传送至直流电机调速器。不作电惯量模拟的制动器试验台做制动器试验时，驱动电机调速过程可以大致分为低速启动、连续加速至设定试验转速、速度稳定、电机自由停止、制动和延时。在制动过程中，控制系统只须按采样周期对被测参数进行采样，对电机的转速不做调节。 如果按3中讨论的方法实现制动器试验台的电惯量模拟，制动器试验台控制系 统的选型和驱动电机调速方法和现在的有许多不同。 5 可以进行的预研工作 通过以上的讨论，我们可以开展以下工作： 制动过程的直流电机的电惯量模拟的仿真 搜集直流电机及直流调速系统的数学模型和调节器的数学模型，确定速度和电流环双闭环的电惯量模拟系统的数学模型。测试该系统在典型输入（阶跃和斜坡）作用下，闭环系统中各环节的参数对输出的影响。 对今后制动器试验台结构设计的几点建议 飞轮组的布局方案 在这次制动器试验台的调试和现场测试中，可以感到飞轮组及其支承对制动器试验台的运行可靠性和稳定性影响很大。在制动器试验台中安装飞轮组传动轴的轴承承受很大的载荷，飞轮轴的支承跨距对轴承工况影响较大。支承跨距越大，轴承的工况越恶劣。因此，减少支撑跨距有利于提高试验台的性能。造成这种跨距过大的原因是由于大小飞轮集中安装和调整，减少跨距的方法有以下几种方法：将需要较大调整空间的大飞轮通过电磁离合器接通和断开；采用双端输出轴电机，将大小飞轮安装在电机的两端。根据试验台的使用要求，合理地采用以上方法可以有效地减少飞轮轴的支承跨距。 风机减噪 在制动器试验中，驱动电机的风机必须工作。该风机在运转中会产生使人体不适的声音。如何减少这一 台架减震 现在的试验台是使用地脚螺栓安装在试验台的地基上，从获得的资料看，国外的制动器试验台往往支撑在减震垫铁上，可以注意搜集有关这些垫铁的选型和有关技术资料，为以后在试验台中使用做好准备。