摄像头路径识别智能小车--软件系统设计.docVIP

淮 阴 工 学 院 毕业设计（论文）任务书 系 （院）： 电子与电气工程学院 专 业： 电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 高照 1091205107 设计(论文)题目： 摄像头路径识别智能小车--软件系统设计 起 迄 日 期: 2013年1 月2日 ～ 2013年6月18日 设计(论文)地点: 淮阴工学院 指 导 教 师: 王业琴 专业负责人: 刘斌 发任务书日期: 2013 年 01 月 2 日 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 1．本毕业设计（论文）课题来源及应达到的目的： 智能车整合了自动控制、人工智能、信息融合、传感器技术、图像处理技术及计算机等多门学科的最新研究成果，是当前最为活跃的研究领域之一。系统软件的主要功能是根据实时检测到的路况和车速信息，控制转向舵机和行进驱动电机，调整行驶方向和速度，以使赛车快速、稳定地按给定的引导线行驶。在保证赛车运行平稳即不冲出跑道的前提下，达到跑完一圈的时间最小。通过对课题的研究，培养学生能够借助毕业实习、文献检索及结合所学的专业理论知识善于发现问题、解决问题的能力，并具备查找和翻译外文资料的能力，具备一定书写学术论文的能力。 完成论文撰写及毕业设计规范要求的各项毕 业 设 计（论 文）任 务 书 3．对本毕业设计（论文）课题成果的要求〔包括论文、图表、实物等硬件要求〕： （1）毕业字数不少于1000字。（2）论文内容要实现任务书中下达的要求，包括。（3）要严格遵守《淮阴工学院毕业设计（论文）工作规范》(淮工院[2006]56号)中的各项规定。 （4）文字要求：文字流畅、语言通顺、书写工整（5）。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 5．本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 2013年 2月27日～～～～～月日月日～