汽车机械基础 教学配套课件 谭本忠 6第六章 常见机构.pdfVIP

第六章 常见机构 第六章 常见机构 第六章 常见机构 本章主要介绍的内容有： 本章主要介绍的内容有： 第一节 平面连杆机构 第二节 凸轮机构 第三节 间歇运动机构 第四节 螺旋机构 第一节 平面连杆机构 本节主要介绍的内容有： 本节主要介绍的内容有： ● 铰链四杆机构的基本形式及应用 ● 其他形式的四杆机构及应用 ● 平行四杆机构的特征参数 ● 平行多杆机构简介 慨述 慨述 构件间只能做平面移动或回转运动的平面机构，称为平面连杆机 构。常以其所含的构件（杆）数来命名，如四杆机构、五杆机构……， 其中具有四杆以上的平面连杆机构称为多杆机构。 平面四杆机构是平面机构的基础，按其构件的运动形式不同，可分 为铰链四杆机构和滑块四杆机构两大类，前者是平面四杆机构的基本形 式，后者由前者衍生而成。 一．铰链四杆机构的基本形式及应用 一．铰链四杆机构的基本形式及应用 铰链四杆机构是指联接构件间，都是作回转运动的平面四杆机构。 如图6-1所示，构件4固定不动，称为机架；构件1和3与机架相连，并绕 A、D作定轴转动，称为连架杆，其中能绕机架作360°转动的连架杆称 为曲柄，只能在一定角度内作摆动的连架杆称为摇杆；构件2与机架相 对，称为连杆，一般而言，连杆的运动状态较为复杂。 １．曲柄摇杆机构 １．曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇 杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆 动，如图6-2所示的雷达天线俯仰角调整机构；或是将摇杆的往复摆动 变成曲柄的整周转动，如图6-3所示的缝纫机脚踏板机构。 ２．双曲柄机构 ２．双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构 中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。如图6-4所 示的惯性筛机构，当曲柄AB作匀速转动时，曲柄CD作变速转动，通过构 件CF使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动从而达 到筛选的目的。 图6-5 平行双曲柄机构 图6-5 平行双曲柄机构 在双曲柄机构中，若相对的两杆长度分别相等，则称为平行四边形 机构。它有如图6-5a所示的正平行双曲柄机构和如图6-5b所示的反平行 双曲柄机构两种形式。前者的运动特点是两曲柄的转向相同且角速度相 等，连杆作平动；后者的运动特点是两曲柄的转向相反且角速度不等。 图6-6 机车驱动轮联动机构 图6-6 机车驱动轮联动机构 图6-6所示的机车驱动轮联动机构是正平行双曲柄机构的应用实 例。 图6-7 车门启闭机构 图6-7 车门启闭机构 图6-7所示为车门启闭机构，是反平行双曲柄机构的一个应用，它 使两扇车门朝相反的方向转动，从而保证两扇门能同时开启或关闭。 图6- ８ 汽车前轮转向机构 图6- ８ 汽车前轮转向机构 在正平行双曲柄机构中，当各构件共线时，可能出现从动曲柄与主 动曲柄转向相反的现象，即运动不梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不 同的角度，使两前轮转动轴线汇交于后轮轴线上的O点，以确保车辆转 弯的每一瞬时，四个轮子与地面之间均绕O点作纯滚动，如图6-8所示。 二．其他形式的四杆机构及应用 二．其他形式的四杆机构及应用 1．曲柄滑块机构 1．曲柄滑块机构 将曲柄摇杆机构的摇杆长度取无穷大时，曲柄摇杆机构中的摇杆将 转化为沿直线运动的滑块，成为曲柄滑块机构。曲柄滑块机构广泛用于 回转运动与往复移动之间的转换。在如图6-9所示的汽车发动机活塞一 连杆机构中，将曲轴的回转运动转化为活塞的往复运动，或是将活塞的 往复运动转化为曲轴的回转运动。 ２．导杆机构 ２．导杆机构 若将图6-9所示的曲柄滑块机构的构件作为机架，则曲柄滑块机构 就演化为导杆机构，连架杆对滑块的运动起导向作用，称为导杆，它包 括转动导杆机