汽车发动机电控技术 教学配套课件 廖发良 第10章 汽车车载网络技术.pdfVIP

汽车发动机电控技术 主编廖发良 第10章 汽车车载网络技术 10.1 概述 10.2 CAN网络 10.1 概述 10.1.1 汽车车载网络系统发展简史 10.1.2 汽车车载网络系统的功能与特点 10.1.3 车载网络系统的结构与分类 10.1.4 汽车车载网络系统常用术语 10.1.5 车载网络通信协议标准 10.1 概述 图10-1 汽车网络信息传输方式 10.1.1 汽车车载网络系统发展简史 表10-1 主要车载网络的基本情况 10.1.2 汽车车载网络系统的功能与特点 1.对汽车车载网络系统的要求 1)对传输速度要求不高，但要求性能稳定，可靠性高。 2)使用方便，制造成本低。 3)线路简单，与应用系统一体化，实时性好。 4)使用环境温度范围要广，一般要求在-40~125 ℃。 5)能够承受油、水、盐雾、尘土及可能遇到的化学腐蚀物质的影 响。 6)能承受机械振动、颠簸及冲击的影响。 7)能承受外部电磁干扰，且不能对环境造成电磁干扰。 8) 出现可能的故障和误操作时，如电、酒、反接、线头脱落、短 路、断路及摩擦等，造成的损失应尽量小。 9)发生故障时的保护措施或对安全的影响应充分考虑。 10.1.2 汽车车载网络系统的功能与特点 10)安装与维护中的布线要合理、方便。 11)网上节点的增加与软硬件更换要方便。 2.汽车车载网络系统的功能 (1)多路传输功能：为了减少车辆电器线束的数量，汽车车载网络系 统可使部分数字信号通过共用传输线路进行传输。 (2)“唤醒”和“休眠”功能：该功能用以减少在断开点火开关时蓄电池 的额外消耗。 (3)失效保护功能：它包括硬件失效保护和软件失效保护两种功能。 10.1.2 汽车车载网络系统的功能与特点 (4)故障自诊断功能：故障自诊功能具有两种模式，即多路传输通信 系统的自诊断模式和各系统输入线路的故障诊断模式，通过这两种 模式既能对自身的故障进行自诊断，同时还能对其他系统及传输线 路进行故障诊断。 10.1.3 车载网络系统的结构与分类 1.车载网络系统的基本结构 雪铁龙轿车车载网络系统组成及布置 如图10-2所示。 图10-2 雪铁龙轿车车载网络系统布置图 2.车载网络系统的分类 目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的 功能有所不同，为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会按照 传输速率将汽车数据传输划分为A 、B 、C和D四类。 10.1.3 车载网络系统的结构与分类 (1)A类网络(低速传输速率)：面向传感器、执行器控制的低速网络， 数据传输速率通常只有1~10kbit/s。 (2)B类网络( 中速传输速率)：面向独立模块间数据共享的中速网络， 传输速率一般为10~100kbit/s，主要应用于电子车辆信息中心、故障 诊断、仪表显示、安全气囊等系统，以减少冗余的传感器和其他电 子器件。 (3)C类网络( 高速传输速率)：面向高速、实时闭环控制的多路传输， 最高传输速率可达1Mbit/s，主要用于悬架控制、牵引控制、先进发 动机控制、ABS等系统。 (4)D类网络统称智能数据总线(IDB)：主要面向信息、多媒体系统 等。 10.1.4 汽车车载网络系统常用术语 1.网络 为了实现信息共享而把多条数据总线连在一起，或者把数 据总线和模块连接为一个系统称为网络。 2.局域网 局域网，又称区域网，是在一个有限区域内连接的计算 机的网络。 表10-2 传输介质的特点 3.多路传输 多路传输就是在同一通道或线路上同时传输多条信 息，事