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使用外部开关进行主轴定向 1. 概述 主轴定向是对主轴位置的简单控制（最小定位精度为 0.1 度），一般可以选用以下几种元 件作为位置信号: 1) 外部接近开关+ 电机速度传感器. 2) 主轴位置编码器(编码器和主轴 1:1 连接). 3) 电机或内装主轴的内置传感器(MZi,BZi,CZi)，电机与主轴之间直连或者通过 1：1 连接。 由于第一种方法使用方便，成本低，在任何情况下都可以使用。所以现在被很多厂家所 采用，下面以αi/βi 放大器为例详细介绍一下使用方法。 2 ．外部接近开关与放大器的连接。 （由于简明调试手册上的图形有印刷错误，所以，请参照下属正确连接） a). PNP 接近开关 (13) b). NPN 接近开关 (13) 1 c). 两线 NPN 接近开关 （两线） (13) 3 ． 相关参数设定： 参数号 设定值 备注 4000#0 0/1 主轴和电机的旋转方向相同/相反 4002#3,2,1,0 0,0,0,1 使用电机的传感器做位置反馈 4004#2 1 使用外部一转信号 4004#3 根据表 1 设定 外部开关信号类型 4010#2,1,0 0,0,1 设定电机传感器类型 4011#2,1,0 初始化自动设定 电机传感器齿数 4015#0 1 定向有效 4056-4059 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（增益计算用） 4171-4174 根据具体配置 电机和主轴的齿轮比（位置脉冲计算用） 4 ． 外部开关类型的参数说明： 1) 表 1，参数4004#3 的设定（对于αi/ βi 放大器） 开关 检测方式 开关类型 SCCOM 接法(13) 设定值 二线 24V(11 脚) 0 常开 NPN 0V(14 脚) 0 突起 PNP 24V(11 脚) 1 常闭 NPN 0V(14 脚) 1 三线 PNP 24V(11 脚) 0 凹槽 常开 NPN 0V(14 脚) 0 PNP 24V(11 脚) 1 常闭