足球机器人视觉系统快速颜色标定地研究.pdfVIP

足球机器人视觉系统快速颜色标定的研究 陈绍军1，李祖枢12 (1．重庆大学智能自动化研究所，重庆，400044) (2．重庆工学院人工智能研究所，重庆，400054) e—mail：曼曼j!!!Q鱼!至鱼：璺Q坐 摘要：目标颜色信息库是在线识别的基础，而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息 库的主要方法，本文提出了一种基于图像差分方法，采用图像分割来确定标定区域的颜色标 定方法。该方法已成功应用于MIROSOT足球机器人视觉系统中。实验证明，该方法在加快颜 色标定速度和提高目标颜色信息库的完整性和可靠性方面有良好的效果。 关键词：MIROSOT视觉系统快速颜色标定图像差分 图像分割 ResearchonFastColorCalibrationinrobotsoccervision system 2 Chen Zu-shul Shao-junl，Li of (1．InstituteIntelligentAutomation，ChongqingUniversity，Chongqing400044， China) ofArtificial Instituteof (2．Institute Intelligent，ChongqingTechnology， 400044，China) Chongqing E-mail：csjlll—0@一126．．一co—m colorinformationdatabaseisthebasicofon—line off-line Abstract：0bject recognition，and ail of colorinformationdatabase． colorcalibrationis effectivemethod object object establishing This amethodof on difference the arithmetic，and paperpresents basingimage determiningregion ofcalibration method．Thismethodhasbeen in byusingimagesegmentation successfullyapplied that methodeffectiveon the MIROSOTvision is this is system．Itprovedbyexperiments reducing calibrationtimeand the and of colorinformmiondatabase． enhancingintegrityreliabilityobject