数控原理与系统 教学配套课件 郑晓峰 第5、6章.pdfVIP

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数控原理与系统 主编郑晓峰 第五章 伺服系统 第六章 位置检测装置 第五章 伺服系统 第一节 概 述 第二节 步进电动机及驱动电路 第三节 交流电动机伺服系统 第四节 直流伺服电动机 第一节 概 述 一、伺服系统的组成与分类 二、伺服系统的基本要求 一、伺服系统的组成与分类 1.开环伺服系统 图5- 1 开环伺服系统 2.半闭环伺服系统 图5- 2 半闭环伺服系统 一、伺服系统的组成与分类 3.闭环伺服系统 图5- 3 闭环控制系统 二、伺服系统的基本要求 1.位移精度高 2.调速范围宽 3.响应速度快 4.稳定性好 5.低速大转矩 第二节 步进电动机及驱动电路 一、步进电动机的工作原理和主要特性 二、步进电动机的驱动控制 三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 第二节 步进电动机及驱动电路 图5-4 三相反应式步进电动机的结构图 一、步进电动机的工作原理和主要特性 1.步进电动机的工作原理 图5- 5 三相反应式步进电动机工作原理图 2.步进电动机的主要特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图5-6 步进电动机的静态矩角特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图5- 7 步进电动机的起动转矩 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图5- 8 步进电动机的矩频特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 3.步进电动机的选用 表5- 1 步进电动机技术参数 二、步进电动机的驱动控制 1.环形脉冲分配器 表5- 2 步进电动机三相六拍环形分配表 二、步进电动机的驱动控制 2.步进电动机驱动电源(功率放大器) 二、步进电动机的驱动控制 图5- 9 单电压驱动电路原理图 二、步进电动机的驱动控制 图5- 10 高低压驱动电路原理图 二、步进电动机的驱动控制 图5- 11 驱动电路波形图 二、步进电动机的驱动控制 图5- 12 斩波驱动电路原理图 三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 1.工作台位移量的控制 2.工作台运动方向的控制 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 图5- 13 步进电动机驱动器的外形 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 表5- 3 KT 350接线端子排的意义 表5-4 连接器CN 1脚号的意义 0. 15mm 2以上 图5- 14 设定用拨动开关 0. 15mm 2以上 图5- 15 步进电动机的典型接线图 第三节 交流电动机伺服系统 一、交流伺服电动机的类型 二、交流伺服电动机的工作原理 三、交流伺服系统的控制方法 四、交流伺服电动机驱动系统应用实例

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