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数控原理与系统
主编郑晓峰
第五章 伺服系统
第六章 位置检测装置
第五章 伺服系统
第一节 概 述
第二节 步进电动机及驱动电路
第三节 交流电动机伺服系统
第四节 直流伺服电动机
第一节 概 述
一、伺服系统的组成与分类
二、伺服系统的基本要求
一、伺服系统的组成与分类
1.开环伺服系统
图5- 1 开环伺服系统
2.半闭环伺服系统
图5- 2 半闭环伺服系统
一、伺服系统的组成与分类
3.闭环伺服系统
图5- 3 闭环控制系统
二、伺服系统的基本要求
1.位移精度高
2.调速范围宽
3.响应速度快
4.稳定性好
5.低速大转矩
第二节 步进电动机及驱动电路
一、步进电动机的工作原理和主要特性
二、步进电动机的驱动控制
三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理
四、步进电动机驱动装置应用实例介绍
第二节 步进电动机及驱动电路
图5-4 三相反应式步进电动机的结构图
一、步进电动机的工作原理和主要特性
1.步进电动机的工作原理
图5- 5 三相反应式步进电动机工作原理图
2.步进电动机的主要特性
一、步进电动机的工作原理和主要特性
图5-6 步进电动机的静态矩角特性
一、步进电动机的工作原理和主要特性
图5- 7 步进电动机的起动转矩
一、步进电动机的工作原理和主要特性
图5- 8 步进电动机的矩频特性
一、步进电动机的工作原理和主要特性
3.步进电动机的选用
表5- 1 步进电动机技术参数
二、步进电动机的驱动控制
1.环形脉冲分配器
表5- 2 步进电动机三相六拍环形分配表
二、步进电动机的驱动控制
2.步进电动机驱动电源(功率放大器)
二、步进电动机的驱动控制
图5- 9 单电压驱动电路原理图
二、步进电动机的驱动控制
图5- 10 高低压驱动电路原理图
二、步进电动机的驱动控制
图5- 11 驱动电路波形图
二、步进电动机的驱动控制
图5- 12 斩波驱动电路原理图
三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理
1.工作台位移量的控制
2.工作台运动方向的控制
四、步进电动机驱动装置应用实例介绍
图5- 13 步进电动机驱动器的外形
四、步进电动机驱动装置应用实例介绍
表5- 3 KT 350接线端子排的意义
表5-4 连接器CN 1脚号的意义
0. 15mm 2以上
图5- 14 设定用拨动开关
0. 15mm 2以上
图5- 15 步进电动机的典型接线图
第三节 交流电动机伺服系统
一、交流伺服电动机的类型
二、交流伺服电动机的工作原理
三、交流伺服系统的控制方法
四、交流伺服电动机驱动系统应用实例
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