数控原理与系统 教学配套课件 郑晓峰 第5、6章.pdfVIP

数控原理与系统 主编郑晓峰 第五章 伺服系统 第六章 位置检测装置 第五章 伺服系统 第一节 概 述 第二节 步进电动机及驱动电路 第三节 交流电动机伺服系统 第四节 直流伺服电动机 第一节 概 述 一、伺服系统的组成与分类 二、伺服系统的基本要求 一、伺服系统的组成与分类 1.开环伺服系统 图５- １ 开环伺服系统 2.半闭环伺服系统 图５- ２ 半闭环伺服系统 一、伺服系统的组成与分类 3.闭环伺服系统 图５- ３ 闭环控制系统 二、伺服系统的基本要求 １.位移精度高 ２.调速范围宽 ３.响应速度快 ４.稳定性好 ５.低速大转矩 第二节 步进电动机及驱动电路 一、步进电动机的工作原理和主要特性 二、步进电动机的驱动控制 三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 第二节 步进电动机及驱动电路 图５-4 三相反应式步进电动机的结构图 一、步进电动机的工作原理和主要特性 1.步进电动机的工作原理 图５- ５ 三相反应式步进电动机工作原理图 2.步进电动机的主要特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图５-6 步进电动机的静态矩角特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图５- ７ 步进电动机的起动转矩 一、步进电动机的工作原理和主要特性 图５- ８ 步进电动机的矩频特性 一、步进电动机的工作原理和主要特性 3.步进电动机的选用 表５- １ 步进电动机技术参数 二、步进电动机的驱动控制 １.环形脉冲分配器 表５- ２ 步进电动机三相六拍环形分配表 二、步进电动机的驱动控制 ２.步进电动机驱动电源(功率放大器) 二、步进电动机的驱动控制 图５- ９ 单电压驱动电路原理图 二、步进电动机的驱动控制 图５- １０ 高低压驱动电路原理图 二、步进电动机的驱动控制 图５- １１ 驱动电路波形图 二、步进电动机的驱动控制 图５- １２ 斩波驱动电路原理图 三、开环控制步进电动机伺服系统的工作原理 １.工作台位移量的控制 ２.工作台运动方向的控制 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 图５- １３ 步进电动机驱动器的外形 四、步进电动机驱动装置应用实例介绍 表５- ３ KT ３５０接线端子排的意义 表５-4 连接器CN １脚号的意义 ０. １５mm ２以上 图５- １４ 设定用拨动开关 ０. １５mm ２以上 图５- １５ 步进电动机的典型接线图 第三节 交流电动机伺服系统 一、交流伺服电动机的类型 二、交流伺服电动机的工作原理 三、交流伺服系统的控制方法 四、交流伺服电动机驱动系统应用实例