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电火花加工电极的椭圆运动直接驱动方式研究.pdf
电火花加工电极的椭圆运动直接驱动方式研究 1 2 罗建梅 ,严荣国 1. 益阳市电子工业学校,湖南益阳(413054 ) 2. 上海理工大学医疗器械与食品学院,上海(200093 ) E-mail :ghxyrg@163.com
摘 要:在介绍了李萨如图形的基础上,提出了利用压电晶体的逆压电效应进行工作的、
用于电火花加工的椭圆运动驱动技术,并进行了本体和驱动电路设计。实验结果表明,椭
圆运动驱动技术具有频率响应快、步距小和设计简单等优点。
关键词:电火花加工;压电晶体;椭圆运动
中图分类号 TG661:T273 空间中的某质点,当其沿X 轴方向的运动
1. 引言 形式为正弦,而与其垂直的Y 轴方向的运 电火花加工(Electrical Discharge 动为余弦形式时,该质点在空间的实际合
Machining ,简称 EDM )是利用绝缘介质 成运动形式为椭圆运动。
中两极间脉冲性电火花放电的腐蚀作用来 2.1 椭圆运动驱动本体设计
蚀除金属,对材料进行尺寸、形状等加工
的方法。而微细电火花加工技术因其所用 利用李萨如图形原理设计的电火花加
电极制造简单、电极与工件之间的宏观作 工装置—椭圆微运动直线驱动器的结构如
用力小,受到微细加工、微机电系统加工 图1 所示。其主要部分为互相垂直排列的
等领域的普遍关注。通常所加工的零件尺 叠层压电振子,它分别由若干片圆柱型压
寸或加工要求在1μm 到数百μm 范围内。 电晶体构成,完成将电信号转换成轴向的
目前,它已成功应用在电子工业、模具设 位移信号。这里,我们采用了中科院上海
计、医疗器械加工、航空航天等领域中。 硅酸盐研究所研制的具有钨青铜结构的
而电极的驱动技术一直是电火花加工设计 PBNN 硬性压电陶瓷(多片并接)。压电振
的一项重要内容。与传统的电机、齿轮等 子的前端为具有较大摩擦系数的驱动块,
驱动方式相比,电极直接驱动式微细电火 可采用青铜。利用压电元件的逆压电效应
花加工电极制造精密、简单、方便,并且 (对晶体施加交变电压引起晶体机械变形 [6,7]
电极与工件之间的宏观作用力小,可控性 的现象,又称电致伸缩效应) ,当给两
好,可大大提高加工稳定性[1] 。 个压电振子加以相位差为±90° 的正弦或方 日本东京大学的古谷克司和丰田工业 波驱动电压时,驱动块表面上的任意点就
大学的毛利尚武等人[2,3]利用椭圆运动原 会产生类似于李萨如图形的椭圆运动。当
理研制的微细电火花加工装置,其外形尺 椭圆运动产生的轴向合力大于摩擦力时,
寸为20mm×60mm×72mm,步距为数微米, 电极就会直线进给或回退。其运动速度可
重约 159 克,驱动频率 1KHz,可实现用 通过调节驱动电源的电压及频率来改变,
钨丝在厚0.1mm 的不锈钢板上30s 时间内 而运动方向可通过调节两个驱动电源的相
加工出Φ1mm 的孔,工作液为纯水。 位差来调节,如规定相位差为 90°时为电 极前进方向,则相位差为-90°时就为电极
2. 椭圆运动驱动技术原理 回退方向。 椭圆运动电火花加工是利用李萨如图
形原理进行工作的[3,4,5] 。我们知道,对于 -1- 导轨 电极 驱动块 压电晶体 压电晶体 方波1 方波2 图1 椭圆驱动电火花加工本体 Fig.1 The prototype of Elliptical drive for EDM
2.2 驱动电源设计 图3 压电振子的输入、输出波形 由于方波脉冲信号电路设计简单,在 Fig.3 Input and output waveform of the
驱动电路中我们采用电压控制型电源,其 piezoelectric vibrator
驱动和控制如图2 所示。在设计中,方波
信号由矩形波信号发生器产生,信号频率 3. 结束语
在 1kHz~10kHz 范围内可调。这样的信号 由图可以看出,从压电振子输出的位
尚不足以驱动压电振子,为此设计了两级 移波形为正、余弦形式。若将两组压电振
功率放大电路,电压幅度在100V~400V 范 子成图2 所示垂直放置,加上图3 所示的
围内可调,以便压电振子输出最佳动态响 相位差为±90°激励电源,在驱动块表面上
应位移。须注意的是输给压电振子的两组 的任意点就可得到椭圆运动轨迹。当椭圆
方波信号必须具有±90° 的相位差,以保证 振动产生的轴向合力大于驱动块与电极之
能够产生椭圆运动。 间的摩擦力时,电极就会进给或回退。并 且其运动速度可通过改变激励电源的幅值 加以调节。 此外,利用椭圆运动驱动装置也可进 行椭圆振动切削(Elliptical Vibration [8,9] Cutting ) 。与常规切削和普
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