第六课 微分方程(讲稿)2010-9-24.docVIP

第六课 微分方程 第一节 微分方程的基本概念 微分方程——凡表示未知函数、未知函数的导数(或微分)与自 变量之间关系的方程称为微分方程. 简称方程. （1）常微分方程——未知函数是一元函数的微分方程；本章只讨 论常微分方程. 是 例如: ,, 等等. (2) 偏微分方程——未知函数是多元函数的微分方程. 例如: 等. 微分方程的阶——方程中未知函数的最高阶导数的阶数. 例如: 为一阶(常)微分方程, 为二阶微分方 程. 为三阶微分方程. 3．阶微分方程 (1) 一般形式 . 注：①是个变量的函数；②必须出现. (2) 标准形式 . 注：本章仅讨论是连续函数(在讨论范围内)类型微分方程. (3) 一阶微分方程对称形式 4．微分方程的解——若函数在区间上使得 ， 则称函数为微分方程在上的解. 通解——含有任意常数,常数的个数与微分方程阶数相同，且各 个常数互相独立的解. . 例如，例1中的通解 ； 例2中的通解. (2) 特解——确定了通解中任意常数以后的解. 例如：例1中的特解 ；例2中的特解 . 5.初始条件——求出特解的条件: . 注：① ——的初值；——的初值； ② 此时解微分方程的问题称为初值问题.记作 例如:例1中初始条件,例2中的初始条件 ,. 提问：（1）关于微分方程的下列结论: ①该方程式齐次微分方程 ②该方程是线性微分方程③该方程式常系数微分方程 ④该方程为二阶微分方程其中正确的是[ ]. (A)①,②,③ (B)①,②,④ (C)①,③,④ (D)②,③,④ 答由于方程不能化成的形式,因此①错;而由方程的形式知其为二阶常系数非齐次线性微分方程,因此②,③,④对选(D).2）微分方程的通解是[ ]. (A) (B) ； (C) ； (D) 答由于方程是二阶方程,所以其通解必含两个相对独立的任意常数; (A)求导后代入原方程能使得等式成立选(B).3）下列方程中有一个是一阶微分方程,它是[ ]. (A) (B) ； (C) ； (D) . 答 选(D). 一阶微分方程的常见形式： 或 . 一、可分离变量的微分方程 分离变量的微分方程： 形如 或的一阶微分方程. 2．可分离变量的微分方程 ：必存在 隐式通解(微分方程积分得). 例1 求微分方程 的通解. (1) 解 分离变量得 两边积分得, 即 (为任意非负常数). （2） . （3）满足的特解. 提示：原方程可化为 由得， 故通解为 (4) (05.4) 微分方程满足初始条件的特解 为 . 巧解 由知,故微分方程的通解为, 由知,故所求特解为. 二、齐次微分方程 1．齐次方程：形如 的一阶微分方程. 2．齐次方程的解法：设有齐次方程 , 解法：(1) 令则 ；（ 注意 ） (2) 代入原方程得 , 即 ； (3) 两端积分,得上述方程通解 , 其中 ； (4) 再将代入原方程得通解 . 例2 (07.3.4)微分方程满足的特解 为 . 【答案】应填 【详解】作变量代换，则，代入原方程得 ，即 ，积分 由, 故所求特解为 . 例3 (98.7) 设函数在上连续,若由曲线,直线 与轴所围成的平面图形绕轴旋转一周所成的 旋转体的体积为，试求所满足的微分方程,并求该微分方程满足条件 的解. 解 由于,两边对求导,得 即 , 也即 令,则. 当时,方程变为,解之得, 所以方程有解,为任意常数,由,知, 故所求解为 . 当时不符合已知条件（舍）. 三、一阶线性微分方程 1．【 定义】方程 称为一阶线性微分方程. (1) 非齐次方程——； (2) 齐次方程 —— ；. 2．齐次方程的通解：,其中为任意 常数. 3．非齐次方程解的结构：方程 的通解为 .其中为原方程的特解, 为齐次方程 的通解. 例4 (06.4) 设非齐次线性微分方程有两个不同 的解,为任意常数,则该方程的通解是 ( ) (A) (B) (C) (D) 答 (B).因为是非齐次方程两个不同的解,那么就是齐 次方程的一个非零解,于是是齐次方程的通解,从而 是非齐次方程的通解选(B)不选(A),(C),(D). 4．非齐次方程特解的形式 . ( ) 5．常数变易法解非齐次线性微分方程的步骤 将齐次通解的换成即 （将其视为非齐次解）显然 . 代入非齐次方程得 即 . 显然为非齐次的一个 特解. 6．非齐次方程的通解：， 其中为任意常数. 例5（07.4.10）设具有连续的一阶导数, 且满足 ，求的表达公式. 【