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作业: P46, 1.5, 1.13, 1.20, 理学院 物理系 陈强 理学院 物理系 陈强 理学院 物理系 陈强 理学院 物理系 陈强 第一章 质点运动学 §1-1. 参考系、质点 §1-2. 位移、速度、加速度 §1-3. 几种基本运动 §1-4.相对运动 * 质点运动学（particle kinematics） §1-1. 参考系、质点 质点 具有质量、不计形状、体积大小的物体。 抽象的、理想化的模型。 物体自身线度可略； 只考虑平移，可用一点代表 参考系与坐标系 运动描述的相对性 ? 参考系 用来描述物体运动而选作参考的物体或物体系。 运动学中可任选 动力学中不能任选(定律适用和参考系有关) * 定量描述? 坐标系 坐标系：固结在参考系上的一组有刻度的射线、曲线或角度。 参考系?物理实体; 坐标系?数学抽象 常见： · 直角坐标系( x , y , z) · 极坐标(r,?) ，2维 · 球坐标系(r,θ, ?) · 柱坐标系 (?, ?, z) §1-1. 参考系、质点 * 自然坐标系 : 选轨迹上任一点O为原点 用轨迹长度S 描写质点位置 O m S 质点沿切线前进方向的单位矢量为 切向单位矢量 质点与切向正交且指向轨迹曲线凹侧的 单位矢量为法向单位矢量 §1-1. 参考系、质点 * 位矢 z y x ? ? ? X Y Z O P(x,y,z) 从O指向质点P的矢量 直角坐标系中: 3维： 2维： 1维： 大小(3维)： 方向余弦： §1-1. 参考系、质点 易证： * 运动学方程 运动学方程 ： 直角坐标系: 分量方程: 分量方程(数学:参数方程)消去 t ? 轨迹方程 自然坐标系： §1-1. 参考系、质点 * §1-2. 位移、速度、加速度 §1-2. 位移、速度、加速度 一. 位移、路程 1. 位移 位矢的增量, 矢量! X Y Z ?s A B 2. 路程 : ?s 显然 只与始末位置有关, 与轨迹曲线无关。 ? 标量! ? 恒 0 ? 恒增函数 * 3. 位移与路程的关系: 设质点在A时为时刻t , 在B时为时刻t + ?t , 一般: ?t ? 0？ X Y Z ?s A B ？ ？ 思考： §1-2. 位移、速度、加速度 * §1-2. 位移、速度、加速度 4. 位矢、位移与坐标系的关系： 位矢依赖于坐标系 对于同一参考系, 位移与坐标系无关 r(t+Δt ) r(t) 0 Δr Δr P2 P1 ? ? P1 r(t+Δt ) r(t) Δr x y z 0 Δs P2 ? ? * 二. 速度、速率 平均速度： 矢量! 平均速率： 标量! 恒 ? 0 (瞬时)速度： 方向: 沿轨迹切线且指向质点前进的方向 ? (瞬时)速率: ？ §1-2. 位移、速度、加速度 * 直角坐标系中的速度： 由 大小： 方向： 自然坐标系中的速度： 其中 为质点运动的正切线方向 §1-2. 位移、速度、加速度 * 三. 加速度 平均加速度: Dv A vA B vB 瞬时加速度: 对3维直角坐标系: 其中 §1-2. 位移、速度、加速度 * 的基本性质: 矢量性 直线： 曲线： 指向曲线凹的一边, 考虑： 相对性(与参考系有关,运动学中坐标系任选) 瞬时性(是t的函数) v a v a v a §1-2. 位移、速度、加速度 * 例1: 质点运动的矢径为 求其轨迹, 速度, 加速度. 解：分量方程 ? 轨迹方程： ?速度： ?常量,匀速圆周运动 §1-2. 位移、速度、加速度 * ?加速度： 大小： ?常量 方向： 与 的方向一致? 否! §1-2. 位移、速度、加速度 * 例2.已知质点作直线运动，其加速度和速度之间的关系为 ，求速度随距离的变化。 解：减速运动，速度变化渐慢（流体中粒子） 取速度方向为正z方向： 代入a，有 即：速度随e指数衰减 §1-2. 位移、速度、加速度 * 质点运动学的两类问题: （微分） 已知运动学方程 求 已知 和某时刻 时的 , （积分） 矢量式！ §1-2. 位移、速度、加速度 求任意时刻的 §1-3.几种基本运动 同线 ? 可作为带?号的标量x、? 、a 处理 ? 、a 的正(负)号对应沿x-轴的正(负)方向 x、? 、a 的关系: 平均速度 ? 割线斜率 瞬时速度 ? ?x t x x+?x t +?t ?t §1-3.几种基本运动 x-t 曲线: 切线斜率 一. 一维直线运动 t x 例: 匀变速直线运动. 若t=0时,