MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术 教学配套课件 陈万忠 5第五章中断.pdfVIP

第五章单片机中断和存储空间的扩展 • 5.1单片机中断 5.1.1 中断定义 5.1.2 中断工作流程 5.1.3 中断嵌套和中断优先级 5.1.4 中断潜在危险 • 5.2 单片机中断程序设计实例 Page 1 中断 • What and Why • 中断处理流程 – 标志位 – 使能 – 中断服务程序ISR – 中断向量表Interrupt vector table • 中断嵌套和中断优先级nesting/prioirity • 中断潜伏期latency 单片机的认识与实践 Lecture3 Page 2 什么是中断 • 中断是一个需要CPU立刻处理的内部/外部事件 – 内部事件 : 定时器定时时间到 AD变换结束 ….. – 外部事件 : 按键动作 发生外部通信 …… 单片机的认识与实践 Lecture3 Page 3 中断vs 轮询 • 轮询: – 周期/连续的检查外部事件是否发生 – 消耗大量CPU 的处理时间 – 轮询过程需要和其他功能代码结合 – 由于CPU需要处理其他事件（可能是无关紧要的）， 可能丢失关键事件 • 中断 – 由硬件来判断是否发生外部事件并通知CPU – 专用的中断服务程序来处理事件 单片机的认识与实践 Lecture3 Page 4 中断vs 轮询 • 中断 – 适于处理对响应要求非常高的事件 – 适于处理持续事件非常短的事件 – 适于低功耗的应用 – 程序设计较复杂 • 轮询 – 适于处理对时间响应要求低的场合 – 程序设计简单 单片机的认识与实践 Lecture3 Page 5 中断工作流程 • 内部/外部事件请求CPU处理 • CPU停止正常流程，执行中断服务程序ISR • ISR结束后，CPU返回正常流程 PC，程序计数器 PC，程序计数器 中断请求 正常流程 中断服务子程序 单片机的认识与实践 Lecture3 Page 6 中断的堆栈占用 中断请求 正常流程 中断处理服务程序 为什么？