工业机器人的发展与应用.docVIP

先进制造技术论文 学院： 经济与管理学院 姓名： 王善东 班级： 08营 学号： 题目: 工业机器人的发展与应用 工业机器人的发展与应用 The development and application of industrial robots 08营销 王善东摘要：20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人。　　由于工业机器人具有一定的通用性和适应性，能适应多品种中、小批量的生产，70年代起，常与数字控制机床结合在一起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。 工业机器人由操作机（机械本体 ）、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作 、自动控制 、可重复编程 、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量 ，提高生产效率 ，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用 。 机器人技术是综合了计算机 、控制论 、机构学 、信息和传感技术 、人工智能 、仿生学等多学科而形成的高新技术 ，是当代研究十分活跃 ，应用日益广泛的领域 。机器人应用情况 ，是一个国家工业自动化水平的重要标志 。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动 ，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置 ， 既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力 ，又有机器可长时间持续工作 、精确度高 、抗恶劣环境的能力 ，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备 ，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 1.2 全球工业机器人的发展现状 机器人是最典型的机电一体化数字化装备 ，技术附加值很高 ，应用范围很广 ，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业 ，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作用 。国外专家预测 ，机器人产业是继汽车 、计算机之后出现的新的大型高技术产业 。 据国际机器人联合会（ IFR ） 统计 ，世界机器人市场前景看好 ，从 20 世纪下半叶起 ，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头 。 进入 90 年代 ， 机器人产品发展速度加快 ， 年增长率平均在 10% 左右 ， 2000 年增长率上升到 15% ， 预计 21 世纪初 ， 工作在各领域的工业机器人将突破 100 万台。正如《 2l 世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出 ，“ 机器人技术（ RT ）与信息技术（ IT ）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育未来机器人产业是支撑 2l 世纪日本产业竞争力的产业战略之一 最近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（ 2003 ～ 2007 年 ） ，现正在实施中。机器人广泛应用于各行各业 。 主要进行焊接 、 装配 、 搬运 、 加工 、 喷涂 、 码垛等复杂作业。目前，全球现役工业机器人 83 万台。过去 10 年，机器人的价格降低约 80% ，现在继续下降，而欧美劳动力成本上涨了 40% 。现役机器人的平均寿命在 10 年以上，可能高达 15 年 ， 它们还易于重新使用 。 由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平 ， 提高产品质量和生产效率 、 增强企业市场竞争力 、 改善劳动条件等起到了重大的作用 ， 加之成本大幅度低和性能的迅速提高 ， 其增长速度较快 。 据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会 （ UCENE ） 统计 ， 如表 l 所示 ， 2001 年机器人安装量为 7.8 万台套 ，年增长率 9% 。 机器人的应用主要有两种方式 ， 一种是机器人工作单元 ， 另一种是带机器人的生产线 ， 并且后者在国外已经成为机器人应用的主要方式 。 以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品种 、 少批量的柔性生产发展方向 ， 具有广阔的市场发展前景和强劲生命力 ， 已开发出多种面向汽车 、 电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品 。 在发达国家 ， 机器人自动化生产线已形成一个巨大的产业 ， 年市场容量约为 1000亿美元 。