机械基础 教学配套课件 陈长生 01构件的静力分析.pdfVIP

第一章 构件的静力分析 第一章 构件的静力分析 机器的运行是由于力的作用引起的，构件的受力情 况直接影响机器的工作能力。 力是物体间相互的机械作用。力的作用有两种效 应：使物体的机械运动状态发生变化和使物体的形状 发生改变，前者称为运动效应，后者称为变形效应。 力系是指作用于被研究物体上的一组力。物体平衡 时的力系称为平衡力系。 刚体就是指在力系作用下不会变形的物体。 第一节 静力分析基础 第一节 静力分析基础 一、力的三要素 力对物体的作用效应，决定于力的大小、方向和作用 点。这三个因素通常称为力的三要素，当这三个要素中任 何一个改变时，力的作用效应就会改变。 力的单位采用牛（N ）或千牛（kN ）。 力是矢量，可用一带箭 头的有向线段表示。图中 的有向线段AB ，按一定的 比例尺所作的线段长度AB 表示力的大小；箭头的指 向表示力的方向；线段的 起点（或终点）表示力的 作用点；通过力的作用点 沿力的方向的直线称为力 的作用线。 二、静力学公理 1．二力平衡公理 刚体仅受两力作用而保持平衡的充分必要条件是： 两力大小相等、方向相反，且作用在同一直线上。如图 所示，即F1=F2 在两个力作用下处于平衡 的刚体，称为二力构件，又称 为二力杆。二力构件受力的特 点是两个力的作用线必沿其作 用点的连线，且等值、反向。 2 ．加减平衡力系公理 在任意一个已知力系上加上或减去任意的平衡力系， 并不会改变原力系对刚体的作用效应。 力的可传性推理：作用在刚体上的力，沿其作用线移 到刚体上任意一点，不会改变它对刚体的作用效应。 3．平行四边形公理 作用于物体上某一点的两个力，可以合成为一个合 力，其作用点也在该点，合力的大小和方向由两已知力为 边所构成的平行四边形的对角线确定。此公理也称为平行 四边形法则。力的合成法则可写成矢量式 F= F1+ F2 运用前面的公理，还可以得出三力平衡汇交定理： 若刚体受到同一平面内互不平行的三个力作用而平衡时， 则该三力的作用线必汇交于一点。如图所示刚体受到三个互不 平行的力F 、F 和F 作用，当刚体处于平衡时，三力的作用线 1 2 3 必汇交于O点。 4. 作用力与反作用力公理 两物体之间的作用力与反作用力，总是同时存在，且 两力等值、反向、共线，分别作用在这两个物体上。 车刀在工件上切削，车刀作用在工件上的切削力为 F ，与此同时，工件必有一反作用力F ’作用在车刀上。这 p p 两个力F ，、F ’总是等值、反向、共线的。必须注意，由 p p 于作用力与反作用力作用在两个物体上，因此不能说成是 一对平衡力。 三、约束与约束反力 在工程中，构件总是以一定的形式与周围其它构 件相互联接的，例如转轴受到轴承的限制，使其只能 产生绕轴心的转动；汽车受到地面的限制，使其只能 沿路面运动等。 这种限制物体运动的周围物体，称为约束。上 面的轴承就是转轴的约束，地面是汽车的约束。 物体的受力可分为两类：主动力和约束反力。主动 力是指使物体产生运动或运动趋势的力，如物体的重 力、零件的载荷等。而约束对物体运动起限制作用的力 称为约束反力。由于约束的作用是限制物体的运动，所 以约束反力的方向总与限制的运动方向相反，其作用点 在约束与被约束物体相互连结或接触之处。 工程中约束的种类很多，下面介绍几种典型的约束 模型。 （一）柔性约束 由线绳、链条或胶带等非刚性体所形成的约束。