控制工程实验报告_2012.pdfVIP

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控制理论基础实验报告(1) 姓名: 学 号: 成 绩: 班级: 实验时间: 实验组别: 1、在方框中构建比例环节、积分环节、比例积分环节、惯性环节的的传递函数, 进行计算机实验仿真并绘制出这些环节的时域阶跃响应曲线。 U (S) U (S) i o U (S) U (S) i o U (t) o U (t) o t t 比例环节 积分环节 U (S) U (S) i o U (S) U (S) i o U (t) o U (t) o t t 比例积分环节 惯性环节 2 、构建一阶系统、二阶系统的传递函数,经软件仿真后绘制一阶、二阶系统 在输入阶跃信号时,一阶系统在不同参数(τ、K )的阶跃响应信号;二阶阶系 统在不同参数(ξω)的阶跃响应信号 U (S) i

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