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基于高速SoC单片机的磁探测系统 王连福 王华 华北工学院电子信息工程系，太原，∞oo乳 摘要介绍了磁探测系统的原理厦目标特性。简逮了C8051FXXX高速SoC单片机的特点，给出了硬 件原理国和软件流程图。在单片机上完成滤波和FFT算法，通过实验验证了此磁棒测系统的可行性。 关键词SoC，单片机，磁探测系统，流程图 1 引 言 众所周知，地球是一个“大磁体”，世间万物无不处于地球磁场的包围之中，长期处于磁场环境下的铁磁体 将被磁化而带有磁性，例如车辆、飞机、坦克等带有铁磁性物质比较多的目标，它们经常成为高灵敏度磁传感器 的探铡目标。磁场理论不但广泛应用于航天、航海以及军事领域，而且在探测系统中也有一定的应用，如石油 勘测、车辆识别。 现代科技的蓬勃发展，对磁探测系统探测目标的精度和信号处理水平有了更高的要求。这要求探测系统 必须具有对信号处理和识别的能力，单片机具有对采集到的信号实时处理和分析的能力，这为探测系统的智能 化提供了保证。 2磁探测系统简介 本系统中目标板由传感器、信号放大器、信号处理电路及驱动电路组成。工作愿理如图1所示。 圈1磁探测系统原理图 传感器为双轴磁阻传感器，分别探测x(以北为正)、Y(以东为正)轴的地磁信号，它是在硅片上形成两对 正交的惠斯通电桥，每个桥路由4个完全相同的磁敏电阻组成t基本结构如 图2所示。当传感器处于被测磁场中时，沿着垂直被测磁场的方向磁敏电阻 将产生偏移，其输出电压正比于被涮磁场，输出电压Vout=(AR／R)Vcc。为 提高传感器的抗干扰能力，在应用中常加一直流量消去环境场的干扰，本系 统功能由数字电位器、比较器和差动放大器组成一反馈回路，由单片机控制 实现。 本系统探测的目标为长期处于地磁场环境下被磁化而带有磁性的铁磁 性物质较多的物体，如车辆、飞机、坦克等目标，它们即使经过消磁处理本身 也有一定的剩磁，双通道磁祖传感器具有较高的分辨率，它的分辨率可达279 高斯，当不同磁场的目标经过时传感器将记录水平面上两分量的变化，因为 X、Y轴相位相差906，当x轴为正弦曲线输出时，Y轴则为余弦曲线，经过计 图2磁阻传童器工作原理 算可以计算目标的方位。本系统可以利用目标总的磁场强度或目标的速度 为特征向量进行目标识别。 3 SoC单片机的磁探测硬件设计 本磁探测系统采用C8051F007单片机啪芯片，它是完全集成的混合信号系统级芯片，具有和8051指令完 204字节RAM、ADC、可编程增益放大器、DAC、电 全兼容的CIP一51内核。片上集成了32KFlash存储器、3 压比较器、电压基准、温度传感器、SMBUS／12C、UART、SPl、定时器、PCA、内部震荡器和电压监视器等。片内 JTAG调试支持功能提供了在系统调试。硬件原理简圈如图3所示。 本系统通道1和通道2分别采集x轴和Y轴的信号，系统时钟为内部18MHz与片外22MHz震荡器切 圈3单片机硬件原理筒圈 换使用，电压基准为内部基准2．4 片机内。系统采用上电复位，加电后VDD电源监视器的值超过门限值(2．4～2．7 v)后将在复位引脚产生100 ms低电平复位信号，100ms延时为了使VDD稳定，100ms后单片机从00H开始执行程序。 4软件设计 磁探测系统采用定时器3溢出方式启动A／D转换器，20ms定时溢出定时器值设为自动重载。采样频率 为50 Hz，采集的数据存入RAM中。其程序流程图如图4所示。 (a)主程序流程图 ∞信号处理子程序流程图 圈4主程序流程圈 系统复位后，单片机初始化，100