基于图像处理实现的人与机械手象棋对弈系统.docVIP

1 基于图像处理实现的人与机械手象棋对弈系统???? 在线阅读　整本下载　分章下载　分页下载 本系统暂不支持迅雷或FlashGet等下载工具 【英文题名】 A Man and Manipulators Chess-Playing System Achieved by Using Image Processing 【作者】 李新; 【导师】 金元郁; 【学位授予单位】 青岛科技大学; 【学科专业名称】 控制理论与控制工程 【学位年度】 2007 【论文级别】 硕士 【网络出版投稿人】 青岛科技大学 【网络出版投稿时间】 2007-12-28 【关键词】 几何畸变校正; 棋子识别; 串口通讯; 机械手; PLC; 【英文关键词】 geometric distortion correction; chess identification; serial communication; manipulator; PLC; 【中文摘要】 本文综合运用图像处理技术、串口通讯技术、VC++程序设计及PLC控制机械手技术等设计并实现了一套基于图像处理的人和机械手面对面的象棋对弈系统：人走棋后的棋子的位置分布信息由低成本普通摄像头实时传给计算机，通过图像处理技术判断出人的走步后，上位机再调用预存的象棋规则程序计算出机械手下一步的作战策略，并通过串口通讯技术传给下位机PLC以使其来控制机械手的具体走步。该系统最大的特点在于用图像采集装置来代替传统的位置传感器，利用图像处理结果作为棋子的位置反馈信号，实现了位置信号的非接触式测量，大大节约了系统的成本。 首先从采集到的象棋盘图像产生几何失真的原因及算法执行的速度、精度方面着手，经过大量的实验分析，得到了适合本系统的快速有效的几何畸变校正方法，成功实现了象棋盘的校正并达到了良好的效果；然后对畸变校正后的图像采用了既能准确提取目标特征又不会消耗太多计算量的颜色提取的算法，实现了红色象棋子的识别；从功能和设计特点等方面考虑完成了硬件设备的选型，并给出了PLC与步进电机的控制电路原理图，实现了系统的硬件设计；从上位机的图像处理模块、串口通讯模块和下位机PLC的控制模块这三个部分着... 【英文摘要】 Using image processing technology, serial communication technology,designing technology of VC++ program and technology of manipulator controlledby PLC, this paper designs and achieves a man and manipulators face to facechess-playing system based on image processing. Whenever man moves one step ofhis chess, the chessboard information is sent to PC through an ordinary andlower-cost pick-up head. And after identifying where man has moved his chessthrough technology of image processing, PC calculates... 【更新日期】 2008-03-12 清华数据库 2 基于PLC与步进电机的气动搬运机械手控制 王红梅 方贵盛 浙江水利水电专科学校机械电子工程系,浙江杭州310018 摘　要: 介绍了一种采用PLC与步进电机控制的气动搬运机械手的结构、工作原理以及控制要求，分析了气动机械手的工艺流程，进行了PLC I／O口分配，对步进电机的定位控制进行了软件设计。经实验证明该机械手控制简单、运行可靠、定位准确。[著者文摘] 关键词: 搬运机械手 气动原理 步进电机 PLC 分类号:　TH138[著者标引] 文献标识码：B 文章编号：1000－4858（2009）11-0025-03 栏目信息：研究设计 相关文献: 主题相关 全文快照　　　 The Control of Pneumatic Carrying Manipulator Based on PLC and Stepper Motor WANG Hong-mei, FANG Gui-sheng WANG Hong-mei, FANG Gui-sheng Abstract: Key words: 收稿日期:　2009-04-30 修订日期:　 基金资助: 作者简介: 王红梅（1978－），女，湖北大悟人，讲师，硕士。主要从事机电一体化方面的教学研究工