新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究.pdfVIP

维普资讯 汽 车 工 程 2005年 (第 27卷)第 3期 AutomotiveEngineering 2005(Vo1．27)No；3 2005085 新的轮式驱动电动车电子差速控制算法的研究* 葛英辉 ，一，倪光正 (1．浙江大学电气工程学院，杭州 310027； 2．宁波大学信息学院，宁波 315211) [摘要] 提出了一种用于轮式驱动电动车的电子差速控制算法，将转弯时转矩分配计算和基于车轮滑移率的 开关控制相结合，对车辆左右驱动轮输入不同的转矩，同时根据轮胎偏转角的变化率确定 目标滑移率。仿真研究 证明，与采用机械差速器相 比，新的电子差速控制系统鲁棒性好 ，车辆的驾驶更安全平稳 ，并能获得更优异的转向 性能和更快的响应特性。 关键词：电子差速控制，滑移率，轮式驱动 ，电动车 A NovelElectronicDifferentialAlgorithm forIn—wheelMotorDrivenEV GeYinghui NiGuangzheng 1．CollegeofEelctricalEngineering，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027； 2．FacultyofInformationScienceandTechnology，NingboUniversity，Ningbo315211 【Abstract] Accordingtothecharacteristicsofin—wheelmotordrivenelectricvehicle，anovelelectronic differentialalgorithm isdeveloped，inwhichthecorrespondingtorquedistributionschemeiscombinedwiththe wheelslipbasedbang—bangocntro1．Eachwheelhasdifferenttorque，andtheobjectslipisdeterminedbythe changingrateoftyredeflectionangle．TheresultsofsimulationvalidatethatthenovelelectronicdifferentialUS— ingtheproposedschemehasgoodrobustness，bettercorneringperfomr anceandquickerresponse，makingvehi— cleoperationsaferandmorestable，comparedwithtraditionalmechanicaldifferentia1． Keywords：Electronicdifferentialcontrol，Slip，In-wheelmotordriving，Elcetricvehicle(EV) 更高的机械效率。 1 前言 目前，ACKERMANN和JEANTAND提出的模 型广泛用于确定电动车电子差速的驱动策略2，但 轮式驱动电动车每个驱动轮可以按需要独立分 是该模型有明显的局限性。首先，此模型没有考虑 配驱动力，对于这种电动车的差速设计 ，可以完全摆 轮胎的影响，忽略了车辆转弯行驶时的离心力，并且 脱 目前机械差速器的技术路线和机械设计的束缚， 只进行了静态分析；第二，此模型只分析了车辆纯滚 差速功能主要由软件完成 ，