基于H_半主动控制的空气悬架系统的研究_孙闯.pdfVIP

学术交流 理论/研发/设计/制造 ACADEMICCOMMUNICATION ∞ 基于H 半主动控制的空气悬架系统的研究 孙闯， 张有强， 张庆爽 （兰州交通大学机电工程学院，兰州 730070） 改善车辆的运行品质有两条途径：一是提高道路等级；二是合理设计车辆的悬架参数。对于大部分既有道路来说， 摘 要： 道路参数是一定的，要保证车辆的运行品质，在很大程度上取决于车辆悬架系统参数的优化选择。针对车辆悬架系统的功 能及物理特性，对空气悬架的 ∞ ∞ H 半主动控制问题进行了研究：建立空气悬架的数学模型，采用H 半主动控制技术对空 气悬架进行分析，提出了一套以调节空气弹簧阻尼为目的的控制方案，并运用MATLAB/SIMULINK对空气悬架进行了仿 ∞ 真。研究结果表明，H 半主动控制与空气弹簧相结合可以明显改变悬架性能，进而提高车辆运行的平稳性。 ∞ 空气悬架；H 控制；遗传算法；计算机仿真 关键词： 中图分类号：U463.33 文献标识码：A 文章编号：1002-2333（2008）01-0087-03 ∞ StudyonSemi-activeH ControlaboutAirSuspensionSystem SUNChuang， ZHANGYou-qiang， ZHANGQing-shuang （SchoolofMechanicalEngineering,LanzhouJiaotongUniversity,Lanzhou730070,China） Abstract：Enhancingranksofroadsanddesigningrationallyparametersofvehiclessuspensionsystemsaretwowaysto improvethequalityofvehiclesinmotion.Astheparametersofroadsarefixedformostexistingroads,therunning qualityofvehiclesismainlydeterminedbyparametersofvehiclesuspensionsystems.Accordingtothefunctionand physicalcharacteristicsofsuspensionsystem,Semi-activeH∞controlofairsuspensionsystemisstudiedinthispaper. Firstly,adigitalmodelofairsuspensionisestablished,secondly,aprojectforalteringairspringdampingwasput forwardafteranalyzedbysemi-activeH∞ Controltechnology,then,theairsuspensionsystemwassimulatedby softwareSIMULINK.Theresultsshowthatsemi-activecontrolcombinewithair-springcanenhancetheabilityof suspensionandridingcomfortofvehicleobviously. ∞ ：airsuspension;H control;geneticalgorithm;simulation Keywords