电子信息系统机房工程 教学配套课件 丁信华 教学配套课件 穆向阳 第1章.pdfVIP

第一章 概述 1.1 可编程控制器的基本概念 1.2 PLC的主要功能和特点 1.3 PLC的应用领域及发展趋势 1.1 可编程控制器的基本概念 • 1.1.1 PLC的产生 以往的顺序控制器主要由继电器组成，由此构成的控 制系统都是按预先规定好的时间或条件顺序地工作，若要 改变控制的顺序就必需改变控制器的硬件接线。 1968年，美国GM公司设想结合计算机和计算机控制系 统，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，用 于面向控制过程。 1969年，中标的美国数字设备公司（DEC公司）研制 出了第一台可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC），其型号为PDP-14 1.1.2 PLC中的几个基本概念 PLC是从继电器控制逻辑发展而来，因此PLC最 基本的控制功能是顺序控制或逻辑控制，它能模 拟继电器控制中的继电器、定时器、时序器等的 功能，另外还引入了更多的其它功能，如计数、 加、减、乘、除运算，甚至PID功能。 1 继电器：在PLC中也称编程元件，它包括线 圈、常开触点和常闭触点。 常开触点：常用符号 、常闭触点：常用符号 线圈：PLC中也称逻辑线圈，常用符号— ○ 2. 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器 或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1s、 0.2s、1s几种，其符号因型号不同各异，符号表 示如下： 其中方框内N表示定时器TIM 的编号，下面的SV表 示定时预置值，定时时间=定时单位×定时预置 值。例中的定时器为02号，若PLC内部的规定的定 时单位为0.1秒，定时时间=142 ×0.1s=14.2s 。 3. 计数器：它的作用是每当其计数输入端由断开 （OFF ）到接通（ON ）时，计一个数，即计数器 记录的是其输入由断到通的次数。 有的PLC还有高速定时器、可逆计数器、高速计数 器等。 4. 其它元件：如时序器、加法器、编码器、减法器、 译码器等。上述元件在PLC内部都是由软件实现 的，并不存在它们的物理实体，因此常称之为“虚 拟元件”或“软元件” 。 • 5. 梯形图（Ladder Diagram）。为了认识梯形图的 概念，下面举一个简单的PC控制的例子。 • 例1 交流电机单向运转的启停控制。 • 利用继电器控制的线路图如图1.1.1。 图1.1.1 • 系统接线图如图1.1.2所示 图1.1.2 • 控制逻辑的PLC梯形图如图1.1.3所示 图1.1.3 • 从上述的例子可以看出： ①PLC控制时要画梯形图，梯形图与继电器 控制的梯形图十分相似。 ②PLC是用软件实现控制逻辑，若要更改控 制逻辑，只需重编梯形图，而不必更改硬接 线。 1.2 PLC的主要功能和特点 • 1.2.1 PLC的主要功能 1. 步进顺序控制 2. 限时控制 3. 条件控制 4. 技术控制 5. 模/数和数/模转换 6. 数据处理 7. 通讯和联网 8. 冗余控制 9. 监控控制 10. 其它功能（显示、打印、报警、对数据和程序进行硬拷 贝等功能） • 1.2.2 PLC的特点 • 1.与继电器控制逻辑相比较 ①控制逻辑：继电器控制逻辑采用硬接线逻辑，而 PLC采用存贮逻辑 ②工作方式：当电流接通时，继电控制线路中各继 电器都处于受约状态，而PLC的控制逻辑中，各继 电器都处于周期性循环扫描接通之中 ③控制速度：：继电控制逻辑依靠触点的机械动 作实现控制，工作频率低。触点的开闭动作一般在 几十毫秒数量级，而PLC是由程序指令控制半导体 电路来实现控制，速度极快，一般一条用户指令的 执行时间在微秒数量级。 ④限时控制：继电控制逻辑利用时间继电器的滞后 动作进行限时控制，P