电机学课件教学配套课件赵莉华曾成碧CH20直流电机的结构与工作原理.pdfVIP

直流电机篇 第一节直流电机的基本工作原理 第二节直流电机的基本结构 第三节同步发电机的型号与额定值 第四节直流电机的电枢绕组 概述 直流电机是电机的主要类型之一，直流电机即可作 为发电机使用，也可作为电动机使用。  用作直流发电机，直流发电机将机械能转化为直流 电能；  作为直流电动机，直流电动机将直流电能转化为机 械能，由于其具有良好的调速性能，在许多调速性 能要求较高的场合，得到广泛使用； 还可做作励磁机，一般小于10万kW即100MW 的单 机同步发电机要用直流发电机作为励磁机；  用作信号传递，直流测速发电机将机械信号转换为 电信号，直流伺服电动机将控制信号转换为机械信 号。  由于直流电机存在换向器，其制造复杂，维护困 难，价格较高，加之几年来变流器的快速发展，大 有取代直流发电机的趋势。 但直流电机具有突出的优点：直流发电机的电势波 形较好，对电磁干扰的影响小；直流电动机的调速 范围宽广，调速特性平滑；直流电动机过载能力较 强，热动和制动转矩较大，因此仍得到广泛的应 用。  为了提高直流电机的可靠性，延长电机寿命，除了 在电机结构上不断改进，使其能长期可靠的运行 外，国际上一直致力于发展各种无刷电机，如无刷 直流电机、永磁直流电机。 永磁材料在直流电机中的普遍应用已是必然趋势。 我国稀土资源丰富，为我国永磁电机的发展提供了 良好的条件。 第十八章 直流电机的基本工作原 理与结构 第一节直流电机的基本工作原理 一.直流发电机的工作原理及物理模型  一般直流电机是磁极固定，电枢旋转的结构。为 了理解直流电机的工作原理，如图20-1是一台直流 发电机的物理模型，固定部分（定子）上，装设了 一对直流励磁的静止的主磁极N和S ，在旋转部分 （转子）上装设电枢铁心。 定子与转子之间有一气隙。在电枢铁心上放置了电 枢绕组线圈，线圈的首端和末端分别连到两个圆弧 形的铜片上，此铜片称为换向片。 图20-1直流电机的物理模型 图20-1直流电机的物理模型 换向片之间互相绝缘，由换向片构成的整体称为 换向器。换向器固定在转轴上，换向片与转轴之 间亦互相绝缘。在换向片上放置着一对固定不动 的电刷A和B。当电枢旋转时，电枢线圈通过换向 片和电刷与外电路接通。  电机内部的固定部分要有磁场。这个磁场可以是 如图20-2示的磁铁，也可以是磁极铁心上绕套线 圈，再通过直流电产生磁场。 磁极铁心上绕套的线 圈每个磁极上有一 个，也就是，电机有 几个磁极就有几个励 磁线圈，这几个线圈 串联（或并联）起来 就构成了励磁绕组。 这里要注意各线圈通 过电流的方向不可出 错。 图20-2 直流发电机的工作原理 图20-2 直流发电机的工作原理 设原动机拖动转子以每分钟n转的速度转动，线圈 的导体ab和cd分别切割不同极性磁极下的磁力线， 感应电动势，其大小与磁通密度B 、导体的有效长 度l 和导体切割磁场速度v 三者的乘积成正比， 即 ，其方向用右手定则判断。 e Blv  因为电刷A通过换向片引出的电动势始终是切割N极 磁力线的线圈边的电势，所以电刷A始终有正极 性。同样道理，电刷B始终有负极性，所以电刷能 引出方向不变但大小变化的脉动电动势。 直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中产生的交 变电动势，靠换向器配合电刷的作用，使之从电刷 端引出时变为直流电动势。 但是要注意某一根转子导体的电势性质是交流电， 如图20-3 （b ）。而经电刷输出的电动势却是直流 电，但此电势在零和最大值之间脉动，脉动太大， 如图20-3 （c ），不能做直流电源。 图20-3直流发电机原理图 图