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2006年全国直线电机学术年会 会议论文集
低速永磁直线同步电机气隙磁场研究
王明杰焦留成陈勇周富强
(郑州大学电气工程学院河南郑州450001)
摘要:低速永磁直线同步电机(LPMLSM)是一种不需要中间传动装置和变频器能够直接低速运行的直线电机,它是利
用定动子开口槽引起的气隙磁导变化原理工作的.本文根据LPMLSM的基本结构和工作原理采用解析法对永磁体和电
枢绕组单独作用时的气隙磁场进行了分析,得出LPMLSM的气隙磁场除了其工作磁导波外,还含有大量的谐波磁场影
响电机的性能,对分析LPMLSM动定子齿槽数的酉己合问题与运行特性提供理论依据。
关键词:低速齿槽气隙磁导气隙磁场
1前言
低速永磁直线同步电机定子绕组中通入交流电时,产生的基波行波磁势作用在气隙磁导上,产生相
应的气隙磁场。同时,动子上永久磁铁产生的恒定励磁磁势作用在气隙磁导上也产生相应的气隙磁场。
当满足式(1)条件时,定、动子磁场相互作用,产生同步转矩,使电动机在同步状态下运行,工作原理
类似电磁减速式电动机,该电机在不改变f和t的情况下,可使动子速度降低为式(2),t这样就可达到
降低动子运行速度的日的,本文主要对其气隙磁场进行分析,这对电机的参数分析,设计,性能计算具
有一定的意义。
p=:2一zl
式中:p为定子有效部分的极对数,z2为动子齿数:zl为定子有效部分的齿数。
(2)
式中:vl为定子行波磁场同步速,v2为动子同步速,kR=z2/(z2一z1)为减速比
2气隙单边有槽时的气隙磁导分析
低速永磁直线电机的端面结构如下图所示
定予绕组
劝予轭
束久磁铁
帆窿
图1永磁低速直线同步电动机端面示意图
39
2006年全国直线电机学术年会 ,会议论文集
图2永磁低速直线同步电动机纵向结构图
‘、
定子铁心开有许多小槽,槽中放定子三相交流绕组。动子主要由横向充磁的永久磁铁和动子磁轭组成,
两段动子铁心的槽错开半个动子齿距以产生力矩。
2÷l定子开槽动予表面光滑时的气隙谐波磁导
设动子表面光滑,定子齿宽岛,齿距乞,稽宽嘻,槽深绣·气隙长度万,电机极对数p,极距f,坐标
系设在定子齿任意位置上,结构图如下,
毪
岛l
o
动子侧 x
图3定于开褶动于光滑的结构图
由上图知,定动子沿气隙纵向长度x方向的分布函数为
删《善茹嚣篡嚣毽唧·凋毛‘ ㈤
气隙比磁导为、
将式(4)分解成傅立叶级数得
x一%。) (5’
人,(∞=A柚+∑A止c。s七至p气r
式中A。。和A。为别为定子有槽动子光滑时气隙比磁导的平均分量和k次谐波幅值,解得
k2等c≥+争
、
妒2扩go(了1一争sin七笨6f
2006年全国直线电机学术年会 会议论文集
t,-—2——p—r— ‰:鱼尝
2.2或子爵桔定子交面光滑时酌气酶谐撼张导
设定子表面光滑,动
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