过程控制系统及其应用课件教学配套课件居滋培过程控制系统及其应用（第2版）课件（下）.pdfVIP

第六章 单回路控制系统 第一节 系统组成和设计概述 第二节 被控量和操纵量的选择 第三节 比例、积分、微分及控制器的选型 第四节 控制器的参数整定 第一节 系统组成和设计概述 一、单回路控制系统的组成 单回路控制系统（又称简单控制系统）：它是只有一个检 测元件或变送器，一个控制器，一个执行器连同被控对 象，对一个被控参数进行控制的反馈闭环控制系统，见图 6-1所示。 图6-1 单回路控制系统 1—液位变送器 2—液位控制器 3—执行器 广义被控对象：把执行器、被控对象、检测元件及变送器 等环节归在一起，称为“广义被控对象”，这样单回路控制 系统又可简化成由广义对象和控制器两部分组成。 广义对象 R(s) + E(s) U(s) Ω Y(s) 控制器 执行器 （s ） 被控对象 设定值