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2006中国控制与决策学术年会论文集
ChineseControlandDedsion 161
of2006 Conference
Proceedings
非对称缸液压伺服系统自适应控制研究
郑 岗，张炜
(西安理工大学自动化与信息工程学院，西安710048)
攮要t魄控非对称缸电液伺服系统正，良两十运动方向上秉统的开环增盏不相等毗厦争教的时竟特征，使得两十
方向上的动寿特性不对祢。这种奉质上的非鳗性特性增加了控制系统设计的难度，并限制了它在一些精度要求较高
场合的应甩．对此，采用了重调协方差曲极点宦置算法来解央粟统的非线性问是．仿真结果表明此拉_孝l算荣具有调节
对甸短、鲁棒性熏，收鼓速庹快辱优点．
关捶词；电囊位置伺服；极点配置；自适应拉制
Researchon of Controlin
ApplicationAdaptive Single—rod
Servo
HydraulicSystem
ZHENG Wel
Gang，ZHANG
(SchoolofAutomationandInformation of 710048．China
Engineering，xi’anUniversityTechnology·xi’an
Correspondent：ZHANGWei，E·mail：greatwei2001@sins．corn)
Abstract：Invalvecontrol servo arc and insome
single—rodelectro—hydraulicsystem．theregreat rapidchanges
in in
result characterstwodirections-thisnativenonlinearcharactermakesit
parameters，whichasymmetrydynamic
difficultto thecotltrol excludes fromsorneareawith
design system，thussystemsapplication highprecision．
Therefore eontrolwithvarianceresetis tosolvethisnonlinear shows
pole-set problem．Simulation
adaptive adopted
resetcall hst
that controlwithvalance short robustnessand
pole-setadaptive accomplishregulatingtime．good
speed．
convergence
servo；Pole-settcontrol
Keywords：Electro·hydraulicposition Adaptive
1引 言 系统参数发生快速的大幅度变化时，调节过程中系
由于非对称液压缸具有工作空
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