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用有限元三维实体模型分析齿轮副传动系统的动力学特性4 上海：女学 (上海·20,3072)余光伟 白秀荣王师华朱勤 张直明 摘要；率萱采用有限兄三维实体模型．用有醍元应用鞋件A～sYs 设作用在单位体积上的力为：{p’}，则 对齿轮一轴承一#子系统的动力学特性进行丁建模、计算和分栌．对计 算结果的分析衰学r采用舯摸型是正确的，计算结果是台理的在计算 ””p--蓦{小y争j㈤ 中采用“耦台”单元来计^齿轮传动的边界条件进行齿轮传动构动力学 特性分析和计算。这在国内晦不多见．率文的计葬和分析过程可以扩雁 式(1)中右边第一项代表作用力．第一：项为惯性力，第三 判多平行轴齿轮传动系统中。 项为阻尼力，p代表密度ty代最阻尼系数．t代表时间， 关键荫 有隈元浩 “耦台”单元动力学特性 其中位移模式； 一、引言 (2) 齿轮一轴承一转予系统是旋转机械中常见的传动部 {，}=【NI{8}6 件。象汽靴机，拉电机、气体压缩机等都是典型的旋转机 器。机器运转时，转：F系统会发生振动。振动的害处是产 式(2)中M代表形函数，{占)。表示单位位移矩阵，把 生噪声，减低机器的[作效率；严重时会使零件断裂。造 式(2)代A式(1)得： 成事故．因此．对传动系统的动力学特性进行分析以避免 事故的发生是极为重要的。 pr}=∽一刺嘉∽。～d^l萎{曰。c。， 以前，人们对齿轮动力学和转子动力学的研究是分别 进行的。随着齿轮动)丁学和转子动力学的进展．近年来齿 因此： 轮转子动刀学的研究越来越多．形成了一门新的学科：齿 f【Ⅳr◇妙一Jp【Ⅳr【^7妙≯}| 轮～轴承～转于系统动力学。 过去，研究转子系统的动特性主要采用集总质量模型， 一fy【Ⅳr【Ⅳ妙◇r 用传递矩阵法进行汁簟。随着有限元理论的发展和肓耀元 +f【Ⅳ№汹+扩y=陋l’py 虚用软件的开发使用．利用有限元应用软件计算系统的动 即： 特性显示出～定的优越性。 耻rpP+fp【Ⅳ『∽妒甜 本文以齿轮一轴承一转子系统实验台中两个由齿轮、 +f，fⅣrfⅣ炒≯r 轴承和转轴组成的系统为研究对象．利用A．NSYS分别计算 单个齿轮转予系统及耦合系统的固有频率，计算结果得到 =f【Ⅳlr伽炒+f【Ⅳf白】幽+妒)I 变验验证。 其中： 二、用有限元ANSYS分析软件 f刺2[巾r=M。顺量矩阵， 进行动力学分析的原理 【川=∑时 本文受国家自然科!母基金资助 ———144。—— j，【Ⅳ】7【Ⅳ】dr=【q。为阻尼矩阵 V3VILl+VjL2+UL3+VLL4 fc]--X[c]8 W=WILl+wjL2+V／kL3+wLL4 从而可得动力方程： 其中：u、v、w分别表示i、Y、z方向的平动，L置标 【卅鼢+【C】{对+㈦料=㈣㈩ 准化世标。 对式【4)求解，即可进行动力学特性分析。 在以上式子中，上标为e代表单元参数，上标为T代 表转置．V代表体积，A代表面积，q代表分布力．K代表 刚度，R代表约束反力：