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《机电传动及控制》 自学指导书及习题集 中原工学院继续教育学院 《机电传动及控制》自学大纲 第一部分 课程性质与目标 一、课程性质与特点 本课程为机械设计制造及其自动化专业的专业必修课。它将机械系统、电机、机电系统控制等内容，根据学科的发展与其内在规律，以伺服驱动系统为主导，以控制为线索，将元、器件与控制系统科学、有机地结合起来。通过本课程的学习，使学生了解机电传动与控制的一般知识，掌握机械系统、电机、电器、晶闸管、微机控制等方面的基本原理、特点、性能及应用场所。 二、课程目标与基本要求 通过各种教学环节。达到如下要求： （一）使学生掌握机电传动与控制的基本理论，掌握生产机械的特性、电动机的机械特性、控制电器及机电系统的控制、晶闸管控制、微机控制等方面的基本原理、特点、性能及应用场所。 （二）学会分析机电系统传动控制的基本方法，初步具备机电系统传动控制设计的能力。 第二部分 自学内容与考核目标 第一章 概述 一、学习目的与要求 了解机电传动与控制的基本概念、发展概况及其技术体系 二、自学内容 一般了解机电传动与控制的基本概念、发展概况及其技术体系 第二章 机电传动系统的动力学基础 一、学习目的与要求 机械系统数学模型的建立和分析，常用机械系统的机械特性及稳定运行。 二、自学内容 机械系统数学模型的建立和分析（重点掌握转矩方程） 常用机械系统的机械特性 常用机械系统的稳定运行（重点掌握稳定运行点的判断） 第三章 直流电机的工作原理及特性 一、学习目的与要求 掌握直流电机的基本结构和工作原理、机械特性； 直流电机的启动特性、调速特性及制动特性。 二、自学内容 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的机械特性（重点掌握固有特性和人为特性） 直流电机的启动特性、调速特性及制动特性（重点掌握特点、方法和过程） 第四章 交流电机的工作原理及特性 一、学习目的与要求 掌握交流电机的基本结构和工作原理、机械特性。三相异步电动机的启动特性、调速特性及制动特性；单相异步电动机、同步电动机的原理及特点。 二、自学内容 三相异步电动机的结构和工作原理 三相异步电动机的机械特性（重点掌握固有特性和人为特性） 三相异步电动机的启动特性、调速特性及制动特性（重点掌握特点、方法和过程） 单相异步电动机、同步电动机（重点掌握工作原理和特点） 第五章 控制电机 一、学习目的与要求 掌握控制电机的基本结构和工作原理、特性。 二、自学内容 交（直）流伺服电动机（重点） 力矩电机（次重点） 测速电机 直线电机（次重点） 自整角机（次重点） 第六章 机电传动控制系统中电动机的选择 一、学习目的与要求 掌握机电传动控制系统中电动机的选择的原则和方法。 二、自学内容 电动机容量的选择（重点掌握设计原则和方法） 电动机种类、电压、转速和结构的选择。（次重点） 第七章 继电器—接触器控制系统 一、学习目的与要求 了解常用控制电器与执行电器；能设计继电器—接触器控制的常用基本线路；会分析复杂控制线路。 二、自学内容 常用控制电器与执行电器 继电器—接触器控制的常用基本线路（重点） 继电器—接触器控制线路的设计和实例（次重点） 第八章 可编程序控制器 一、学习目的与要求 掌握可编程序控制器的基本概念；三菱可编程序控制器的指令系统和编程；可编程序控制器的应用。 二、自学内容 可编程序控制器的基本概念 三菱可编程序控制器的指令系统（重点） 可编程序控制器的应用（重点掌握简单控制的设计、编程） 第九章 晶闸管及其基本电路 一、学习目的与要求 掌握晶闸管的基本工作原理及基本电路。 二、自学内容 单相可控整流电路（重点掌握晶闸管的工作原理） 三相可控整流电路 逆变器 晶闸管的触发与串并联保护 第十章 直（交）流传动控制系统 一、学习目的与要求 了解交/直流传动控制系统的设计方法和过程。 二、自学内容 1．机电传动控制系统设计 2．直流传动控制系统的设计 3．交流传动控制系统（重点了解电磁差转离合器调速系统、变频调速系统）。 第三部分 有关说明 一、使用教材 邓星钟主编．机电传动控制．武汉：华中科技大学出版社，2001. 二、自学方法指导 按照自学大纲所列内容，认真阅读教材相关章节； 重点理解课程内容的应用部分，结合例题和习题，学以致用。 面授指导要解决学习中遇到的难点。 三、关于命题考试的若干说明 1．本大纲各章节所提到的内容和考核目标都是考试内容。 2．试题难易程度为：易、较易、较难、难，比例为：2：3：3：2。 3．各类考核点所占比例约为：重点占65％，次重点占25％，一般占10％。 4．试题类型为：填空题、名次解释、简答题、论述题、计算题等。 5．考试采用开卷笔试，考试时间90分钟，采用百分制评分，60分及格。