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《》课程教学大纲2007年的结构设计
(3) 最少拍有纹波控制器的设计
(4) 最少拍无纹波控制器的设计
(5) 最少拍系统的改进措施
6.纯滞后系统设计（4学时）
Smith控制器工作原理和设计，Dalin控制器的设计及振铃的消除。
(1) Smith控制器设计
(2) Dalin控制器的设计
7．复杂控制算法简介（6学时）
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(3) 内模控制算法
(4) 模型预测控制算法
8．计算机控制系统的过程通道技术（4学时）
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(1)过程通道的类型和功能
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(1)计算机控制系统的数据通信技术
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(3) FCS控制系统
10．计算机控制系统软件设计（4学时）
控制系统的软件结构、主要数据处理技术和设计方法。
(1)控制软件的体系结构
(2)计算机控制系统中数据处理技术
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11．计算机控制系统的设计与工程实现（4学时）
计算机控制系统的综合设计方法和实用技术。
(1)计算机控制系统的基本设计方法
(2)工程实现中的软、硬件抗干扰技术
(3)计算机控制系统的设计实例
四. 本课程与其它课程的联系与分工
先修课程： 电子技术基础，复变函数与积分变换，自动控制理论，微机原理与接口技术。
后修课程：控制系统综合设计，毕业设计
五．建议教材与教学参考书
《计算机控制系统》，李华、范多旺等，机械工业出版社，2007年5月
《计算机控制技术》，于海生等，机械工业出版社，2007年6月
《微型计算机控制技术》，谢剑英等，国防工业出版社，2001年9月
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