VSC-HVDC系统特定消谐PWM的在线近似计算.pdfVIP

★第三届全国电能质量学术会议蔓电能质量行韭发展论坛论文集★ 在线近似计算 雷智荣，同向前 (西安理工大学自动化与信息工程学院 西安710048) 【摘要】为进一步改善基于两电乎电压源换流器(VSC)的HVDC系统，文中将特定消 SHEPWM的在线实时应用。本文提出了一种SHEPWM的在线近似计算，通过对解出的开关角 进行线性拟合，从而用线性拟合函数代替求解超越方程组。误差分析表明，近似的线性拟合函 数满足一般实际系统要求，对于SHEPWM调制策略的在线实时应用具有一定的指导意义。 【关键词lVSC-HVDC；SHEPWlV[；线性拟合 1．引言 随着具有自关断能力的全控型电力电子器件的迅速发展，使得电压源换流器在高压直流输 调制技术作为电压源换流器的核心技术之一，对换流器的性能起到至关重要的作用。在大功率 电力电子装置高频化、小型化、轻型化的今天，谐波、开关损耗和直流电压利用率成了衡量电 压源换流器脉宽调制策略特性的重要指标【21。SHEPWM具有通过对开关时刻的优化选择从而消 低次谐波含量和开关次数、提高直流电压利用率，这对于提高VSC·HVDC的性能，降低装置 损耗具有很大的意义。 在传统的SHEPWM实现法中。需要将求解所得的脉冲角度值存入数字控制器中，制成～ 张开关角表，然后编制程序，利用在线查询方式查找与特定的调制度相对应的脉冲角度，即可 仅需存储一组开关角值，从精度和运算速度上来讲还是很容易实现的。 本课题是将SHEPWM应用于VSC，HVDC系统中，因柔性直流输电具有向交流系统提供无 功功率的能力，故调制度是不断变化的，若采用传统的基于调制度和角度离线存储的方法，对 精度要求较高时，则调制度分辨率相应会增大，存储数据量还是很可观的，且需事先进行大量 的计算，不论是精度上还是运算速度上，都不利于特定消谐技术的在线应用。而且增加了硬件 成本，为此需研究一种优化方法，在满足所要求精度的同时能够节约成本。 2．特定谐波消除PWM SHEPWM基本原理是在特定时刻切换电压波形的电平，通过每半个周期中逆变器输出电压 的多次电平切换，恰当地控制逆变器输出电压的波形，通过脉宽平均法把逆变器输出电压的 ★第三届全国电能质量学术会议暨电能质量行业发展论坛论文集★ PWM波形等效为工频正弦波，以消除某些特定次数的谐波。 2．1．SHEPWM的数学模型 以双极性三相电压型逆变器为例，逆变器A相输出电压波形如下图1所示，三相SHEPWM 输出波形中的B相和C相波形，只需将单相波形移相即可得到。 E 0 oJt(rad) r 万／二 刀 3刀／2 2tr 图l 单相双极性SHEPWM输出电压波形 其电压波形可用傅立叶级数表示为： s．m(彻f)+％coS(脚f)] “(脚f)=∑h ％=砉r。啪)siIl(训獭r) 瓦=÷I『‘啪)c0S(删邶·0 其,U06‘)为电压源换流器交流参考电压，为了减少谐波且简化控制，尽量使波形对称， 一般砜(‘)既是奇函数，又是奇谐函数。对其进行化简之后，用一个自由度来控制基波幅值， SHEPWM开关角方程可以列为： 尝=昙卜·一2姜(一·广c。s(％)】=M 反=卜l一2∑(一1)‘cos(吒)】=0 扣1 (2) 式中，