超声波电动机应用的若干技术问题及解决思路.pdfVIP

超声波电动机应用的若干技术问题及解决思路 张武，潘云华 (西安创联超声技术有限责任公司，西安710065) 摘要：超声波电动机作为一种新原理电机逐渐进入应用阶段，在实际中越来越多的暴露出转速、力矩、电 磁干扰、运行可靠性、平稳性、工作寿命等技术问题。文中将技术问题进行了归类，并提出了解决的思路。 关键词：超声波电动机应用；技术问题；解决思路 0引 言 超声波电动机是随着高功率密度压电陶瓷的发展而出现的新型电机，利用压电陶瓷的逆压电 效应产生的超声振动，通过定子的共振放大和定转子界面的摩擦作用，将定子的微观振动转换为 转子的宏观运动。相对传统电机而言具有结构紧凑、体积小重量轻、低速大力矩、电磁兼容性好、 断电自锁、控制特性优良、运行静音等特性，在一些特殊机构如医疗设备、精密转台、x—y轴交 替交错运行设备、研磨机磨头驱动，罗盘脱锁驱动等系统中应用着。 实际应用中利用超声波电动机的特性主要表现在以下几点： (1)与同等体积的电磁电机相比，重量不足其1／2； (2)断电自锁，无需额外的制动机构； (3)运行时无电磁噪声，静音工作； (4)转子惯量小，控制特性好。 同所有的新产品一样，超声波电动机需要在应用中完善，实际使用中不可避免会出现种种问 题。出现问题一解决问题，周而复始地循环，是超声波电动机技术发展的必经之路。 西安创联超声技术公司经过十年研制和小量供货，逐渐明晰了超声波电动机应用方向，我们 结合多年的应用探索，总结归纳超声波电动机应用过程中出现的各类问题，并给出解决问题的初 步思路，与广大同仁共享研制的成果，同时探讨更多的解决问题的策略和方法。 1实际应用中的技术问题 基于在应用中出现的具体问题，逐个加以剖析，提炼出电机的共性问题。 1．1低速平稳性 超声波电动机相对普通的电磁电机而言，具有低速运行、输出力矩大的特性。定子直径20 mm一100 r／min的范围，2 mm的电机，其转速通常在2—500 r／min以下电机转速的实时偏差较大， 偏离度可达到50％以上。在实际应用中，尤其是航天领域，要求电机的速度为O．01。／s~72。／s， 转速平稳性≤0．01。／s，要求在此速度下电机的输出力矩达到最佳运行状态的力矩。目前电机使 差增加，达到±0．3。／s；到200小时后，转速偏差±1。／s，出现爬行，电机失效。 在低速状态下，若选用旋变精度通过电机驱动控制电源可实时调节电机的工作频率，使电机 一38— 始终工作在最佳的工作状态，其最大工作力矩即可达到最佳运行状态的力矩，因此超声波电动机 的低速工作力矩仅与电机驱动控制电源的精度有关，作为电机本身不存在问题。 以下为一组使用14位编码器作为传感器，电机在不同转速下，转角一时间的曲线图。 “ ／ 。． …—／ ：—／／一 ● ■拉 全■ 转 逮度 0～。 惫 ／ ＼＼＼、 ／ 一 一 ／一 ／／ 、‘二 ||． ／=卜5 ／