六自由度奈米测量机之量测系统组装及校正.pdfVIP

六自由度奈米测量机之量测系统组装及校正.pdf

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2011年第45卷N02 103 六自由度奈米测量机之量测系统组装及校正 沈金钟,觉文郁,吴家鸿,卢群中 虎尾科技大学 摘要:介绍一个六自由度奈米级精度测量机台(行程为25n衄n×25ram)之量测系统的组装及系统的校正,此六自 由度奈米测量机分为两部份,第一部分为利用五根压电致动器所组成的四自由度(z、如、研、0z)j}b偿平台,用以补 偿组装及加工误差。第二部份为利用y型导轨架构成之XY双轴滑轨平台,配合音圈马达之推动,使平台能达到 XY轴向之定位移动。在本文中,除了报告最测系统的架设步骤及校正结果外,亦提出初步的控制结果。 关键词:六自由度;扫描平台;测量系统;校正 中图分类号:TC,803 文献标志码:A ConstructionandCaUbrafionofMeasurement Systems ofPrecision Long-rangeScannhlgStage Shen,W朗一Yu WuandChuen—ChunhI Jing-Chung Jywe,Chia-Hung this constructionandcalibr商onofthem朗删呦圯m ofa A妇t:Inpaper,the systems isintroduced.Thefwst is afour-axes 5 long-range(25nan×25roan)scanningnano-stage stageiIllegmtedby piezo-stage(with ball acnIalo瑁)andatwo-axis shaftmotordriven theball utilizestwoshaft guided guidndstage piezoelectric long-range stage.And motorto themovementXandYaxis the driven is provide along throughoutits∞锄Ilil[19l锄[ige.Whilepiezoelectricstaged∞igned thevertical and the of second this to whale the compensate straightness,pitch,rollyow明艄throughoutscanningI甜lge stage.In the of constngfionofthis isintroducedand resultscalibrationare paper.the process 6DOFⅡ配a嗣jI毪n删system proposed. ICeywords:six.dI笔re盼西白ee凼rn,8cflllning systdm,calibration. stage,nano-stage,measurement 来做导螺杆的预压

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