汽车吊工况安全监控系统设计.pdfVIP

1年S1 《冶金自动4艺))20l 汽车吊工况安全监控系统设计 程加斌 (武汉生物工程学院机电工程系，湖北武汉430415) 摘要：针对汽车吊的安全工作要求，开发了一种监控系统。通过对汽车吊操控特性曲线的实时计算，自动判断工 况和安全问题，采用图文显示和声光告警提示操作员，并在紧急状态下自动采取应急限制措施。实践证明，该系 统工作可靠，具有推广应用价值。 关键词：汽车吊；工况安全；监控系统 O 引言 常，确保系统工作安全。 汽车吊具有移动快捷便利的特点，因此应用 (4)自动记录异常工况如果在设备运转期间 非常广泛。其操作虽然简单，但是工况却十分复 出现异常状态，监控系统将会自动记录，把该状态 杂，操作员往往不易发现潜在的危险，安全生产形 下的各种参数记录到存储器中，供后期分析时调 势十分严峻，尤其是车载移动式汽车吊，常常出现 用。 侧翻事故，甚至人员伤亡。 2工作原理 我们开发了一种汽车吊安全监控系统，针对 ．汽车吊监控系统示意图如图1所示。监测装 汽车吊在各种工况下的操控特性曲线，实时监测 置包括压力传感器、角度传感器、吊臂长度传感 和告警，并带有安全操作提示，包括前方、后方以 器、钢丝过卷传感器、钢丝过放传感器等，监控系 及侧方位的安全性提示，并在紧急状态下自动切 统分别采集不同的物理信号，并传送到主控计算 断超载运转的项目，从而集工况监测、控制、告警、 机进行分析处理。钢丝过卷和过放状态检测是通 记录系统于一体，与进口设备的“力矩限制器”相 过开关量自动触发控制的，在此从略。 比，本系统具有功能齐全、经济适用的特点。本系 统经过近10年的实际应用和改进，能够完全杜绝 安全隐患，确保安全生产，并且可以通过简单改装 和修改计算参数用在其他类型的汽车吊上，能够 简单快捷地完成设备的安装调试工作。 1 功能要求 汽车吊工况和安全监控系统的主要功能包 括： (1)异常工况分级警告自动测量工况并计算 安全工作边际，当安全受到潜在威胁时发出不同 的声光告警信号，提醒操作员注意操作安全。 (2)紧急保护控制在安全工作状态受到严重 图1监控系统组成示意图 威胁时，自动启动应急控制，停止向危险方向运 转，只能向安全方向运转。 压力传感器通过检测支撑油缸的压力信号P， (3)传感器信号校正和量程标定根据传感器 间接推算起吊物的重量；吊臂长度传感器通过头 信号所在区间，采取二次插值补偿修正方法，提高 部固定在臂杆端部的拉线，将臂杆长度变化转换 测量精度，并自动标定零点，自动判断传感器异 为传感器内部测定元件角度的变化，以测定检测 收稿日期：20i0-08-26；修改稿收到日期：2010一lI-01 作者简介：程加斌(1961．)，男，高级工程师．博士，研究方向为机电自动化、智能仪表、测控技术。 ·826· 《冶金自动化》2011年S1 吊臂的实际长度f；吊臂角度传感器安装在臂杆 XCOs sin 式中，Y=z p+dX厕Xt3；a，b，c，d为 上，通过重锤带动角度测定元件转动，以检测吊臂 常数，根据图2曲线的拟合系数获得。 仰角口。